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国家自然科学基金(61005077)

作品数:3 被引量:10H指数:2
相关作者:王楠陈璟谷学强沈林成张万鹏更多>>
相关机构:国防科学技术大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 1篇导航
  • 1篇多目标优化
  • 1篇多目标优化方...
  • 1篇巡游
  • 1篇神经网络系统
  • 1篇适应性
  • 1篇鳗鲡
  • 1篇离散事件仿真
  • 1篇离散事件模拟
  • 1篇流模型
  • 1篇鲁棒
  • 1篇模式切换
  • 1篇回路
  • 1篇机器鱼
  • 1篇计算流体动力...
  • 1篇工作流
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器鱼

机构

  • 4篇国防科学技术...

作者

  • 3篇沈林成
  • 2篇王光明
  • 2篇陈璟
  • 2篇胡天江
  • 2篇王楠
  • 1篇周晗
  • 1篇张代兵
  • 1篇徐昕
  • 1篇张万鹏
  • 1篇谷学强

传媒

  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇Scienc...
  • 1篇智能系统学报

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2011
3 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
Parallel architecture and optimization for discrete-event simulation of spike neural networks被引量:5
2013年
Spike neural networks are inspired by animal brains,and outperform traditional neural networks on complicated tasks.However,spike neural networks are usually used on a large scale,and they cannot be computed on commercial,off-the-shelf computers.A parallel architecture is proposed and developed for discrete-event simulations of spike neural networks.Furthermore,mechanisms for both parallelism degree estimation and dynamic load balance are emphasized with theoretical and computational analysis.Simulation results show the effectiveness of the proposed parallelized spike neural network system and its corresponding support components.
TANG YuHuaZHANG BaiDaWU JunJieHU TianJiangZHOU JingLIU FuDong
关键词:神经网络系统离散事件仿真离散事件模拟
一种利用工作流模型的分层任务网络规划领域建模方法被引量:2
2011年
为了有效地获取和利用领域知识,提高规划效率,分析了工作流模型和分层任务网络(HTN)规划领域模型的相似性,提出了一种采用工作流模型进行规划领域建模,对领域知识进行获取和表达的方法.工作流模型中的行动和工作流模式,转换为HTN规划中的行动和任务分解;另外,引入了循环(Loop)工作流模式,转换为HTN规划中的递归调用,扩展了工作流模式对规划领域知识的表达能力.在典型的几个规划领域中,引入领域知识后大大提高了规划器的求解效率,从而验证了应用工作流模型进行规划领域建模的有效性.
张万鹏王楠陈璟
关键词:工作流
基于鲁棒多目标优化方法的UCAV武器投放规划被引量:3
2013年
研究了无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicles,UCAV)对地攻击阶段的武器投放鲁棒性规划问题。针对现有规划方法在处理战场环境扰动、模型不准确、操作偏差等不确定性因素方面存在的不足,提出了一种鲁棒多目标优化求解策略。首先,建立了飞机机动性能、武器装备性能和战场环境等约束条件模型;其次,使用仿真近似法,建立了优化指标模型,并将武器投放规划问题转化为鲁棒多目标优化问题;然后,设计了一种结合蒙特卡罗方法的快速非支配排序遗传算法对问题进行求解,并采用基于基本轨迹片元的机动轨迹生成策略生成武器投放轨迹。仿真结果表明,该方法能够有效提高武器投放规划的鲁棒性。
谷学强王楠陈璟沈林成
关键词:飞行器
CFD在回路的仿生流场适应性控制
针对鱼类调节游动模式顺应环境变化的流场适应性,采用计算流体动力学fComputational Fluid Dynamics,CFD)方法,模拟仿生对象的游动形态演化过程。在此基础上,提出受鱼类启发的仿生流场适应性控制方法...
周晗胡天江王光明马兆伟沈林成
关键词:计算流体动力学
文献传递
仿生机器鱼适应性游动模式切换分析
针对鱼类存在环境适应性的本能,提出仿生机器鱼适应环境的模式切换策略。本文以鲫鱼为模仿对象,针对鱼类不同模式切换之间的过渡问题,构建基于振荡器的仿生神经网络,分析基于该网络下的模式调节的优越性。本文构建了仿生身体/尾鳍水下...
马兆伟胡天江张代兵王光明徐昕沈林成
关键词:仿生机器鱼模式切换神经网络
共1页<1>
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