国家自然科学基金(41371436)
- 作品数：57 被引量：284H指数：10
- 相关作者：邢帅徐青李鹏程邢帅李鹏程更多>>
- 相关机构：中国人民解放军信息工程大学解放军信息工程大学中国人民解放军战略支援部队信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种高斯过程回归的水体吸收系数反演模型被引量：3
- 2021年
- 水体吸收系数是评价水体环境质量和衡量海洋对全球气候影响的重要因子。水色遥感作为目前对大范围海洋进行长时间连续监测的唯一手段,可以借助于合适的反演模型从影像上获取水体吸收系数。然而现有模型多为经验模型,反演精度和水体适应性都较差。基于自建的全球水体光学原位测量数据集SeaBASS2020,通过选用412、443、490、510、560、620、665 nm波段的遥感反射率以及620、665 nm与其余5个波段的遥感反射率比值作为模型输入特征,并以Matérn函数作为模型的核函数,提出一种基于高斯过程回归的水体吸收系数反演模型GPR-a。实验结果表明,在反演精度上GPR-a较传统的波段比值经验模型有大幅提升,其中决定系数R 2提升了24.79%,均方根误差σRMSE和平均相对误差εMRE分别降低了50%和35.17%。此外,实验还验证了GPR-a具有较强的鲁棒性和极佳的反演值不确定度估计能力。
- 刘宸博邢帅王丹菂李鹏程陈坤吴立亭
- 关键词：鲁棒性不确定度
- ATLAS数据与资源三号02星影像联合区域网平差被引量：8
- 2020年
- ICESat-2为世界首颗光子计数激光雷达测高卫星,其上携带的ATLAS可获得覆盖全球的高精度激光脚点,有助于提高卫星光学影像的无控定位精度。设计实现了ATLAS激光测高数据与卫星影像的联合平差方案。首先通过多条件筛选准则选取高精度ATLAS激光测高点,然后将筛选后的激光测高点作为带误差控制点进行联合平差计算,使卫星影像定向参数得到了优化。利用河南郑州地区的资源三号02星影像和ATLAS ATL03级数据进行的试验结果表明,文中的平差方案可将影像定位的高程精度提高60.6%,平面精度提高56.4%,验证了文中提出的方法可在无外业控制点情况下显著提高卫星影像定位精度。
- 张鑫磊邢帅徐青(指导)张国平李鹏程焦麟刘宸博
- 关键词：ATLAS
- 基于有理函数“天绘一号”影像无控制正射纠正
- 2016年
- 文中根据影像正射纠正的基本原理和方法,利用有理函数模型和天绘一号三线阵影像自身生成的DEM数据,实现天绘一号影像的正射纠正,并依据无控制条件下的影像纠正精度估算公式对影像正射纠正精度进行估算,按此方法在东北区域制作DOM,然后利用天绘一号卫星摄影参数检测场的航空影像成果对纠正的精度进行验证,实验结果表明,在天绘一号三线阵影像生成的DEM支持下进行天绘一号影像正射纠正具有较高的精度,能够满足制作1∶5万正射影像精度的要求。
- 安文马东洋包中文朱雷鸣
- 关键词：有理函数模型正射纠正
- 机载LiDAR全波形数据分解的研究与应用被引量：1
- 2015年
- 近年来,新兴机载全波形Li DAR技术在摄影测量与遥感领域受到广泛关注。其相比传统机载Li DAR的优势在于它对后向散射回波信息进行了完整的数字化记录。波形分解是波形数据处理的重要环节,通过波形分解不仅仅可以得到高质量的三维点云产品,还能够提高DEM的生成精度并辅助点云的精确分类,随着研究的不断深入,全波形数据将在更多领域发挥更大的实用效益。
- 李鹏程刘志青张保明郭海涛张军军
- 关键词：数据滤波DEM生成
- 半分析算法在固有光学特性反演中的性能研究被引量：1
- 2022年
- 水色遥感作为目前获取大范围水体固有光学特性的唯一方法,其精度取决于所用的反演算法,而基于辐射传输理论的半分析算法凭借坚实的理论基础和良好的可解释性成为近年的研究重点,但其在不同类别水体中的反演性能未见系统分析。通过选取曼德海峡和马六甲海峡分别作为一类和二类水体的代表水域,并基于OLCI遥感影像数据,使用K_(d) 490作为间接评价参量对GSM、LMI和QAA三类主流半分析算法的反演性能进行了分析研究。结果表明三者一类水体中的反演性能LMI≈QAA>GSM,而在二类水体中GSM>QAA>LMI;在水体适应性方面,以QAA为最佳,GSM和LMI受光谱斜率参数的影响很大。因此,根据水体类型选取合适的半分析算法对于提高水体固有光学特性反演精度是十分必要的。
- 邢帅刘宸博王丹菂李鹏程焦麟张鑫磊
- 关键词：后向散射系数漫衰减系数
- 基于整体最小二乘的罗德里格三维点云配准算法
- 2017年
- 点云数据配准过程中，传统的七参数、罗德里格矩阵等算法对特征点匹配精度依赖较大，使其在粗差点的情况下，配准精度和效率均受到较大影响。本文通过对罗德里格坐标变换矩阵本身进行分析，提出了一种基于整体最小二乘的罗德里格矩阵算法。该算法能够顾及系数矩阵存在的误差，减小算法实现过程中特征点坐标误差对参数求解的影响。利用实测的三维点云数据配准实验表明，本文方法较传统算法具有更高的精度及稳健性，在初始对应点坐标误差较大的情况下，仍能获得精度稳定的变换参数。
- 李鹏邢帅江腾达沈鹏何华
- 关键词：整体最小二乘点云配准
- 一种由粗到精的机载激光测深信号检测方法被引量：12
- 2018年
- 针对机载激光测深(airborne lidar bathymetry,ALB)中不同环境下波形的差异性较大,且信号检测精度受限于系统采样间隔等问题,提出一种由粗到精的机载激光测深信号检测方法。该方法首先利用接收波形的有效长度快速估计水深;粗检测依据水深近似值,分别采用理查德森-露西去卷积法(Richardson-Lucy deconvolution,RLD)和平均差方函数法(average square difference function,ASDF)对波形预处理,通过包含距离、导数和极值约束的逐级检测确定信号的初始位置;精检测以粗检测结果为初值,利用改进的二阶多项式指数函数模型,并在模型参数求解中引入信赖域优化算法以实现波形的精确拟合,进而获得信号的精确位置。实测数据和模拟数据的试验结果表明,粗检测能够根据波形的特点采取相应的处理方式为精检测提供可靠的初值;精检测可将检测结果精确至子采样间隔并在粗检测基础上进一步提高精度。与极大值检测、ASDF、RLD和四边形拟合法等传统方法相比,本文方法正确率平均提高10%左右,精度平均提高约30%。
- 王丹菂徐青邢帅邢帅李鹏程
- 关键词：激光雷达机载激光测深信号检测
- 基于GPU的全波形并行LM分解算法被引量：1
- 2016年
- 波形分解是机载激光雷达全波形数据处理的重要基础工作,通过求解波形函数模型的参数,将波形数据利用具体的函数模型拟合出来,实现对全波形及其中各个子波形函数表达。LM(Levenberg-Marquardt)算法及其改进的算法是波形分解中对参数进行拟合求解的常用方法。针对LM算法在参数拟合计算的过程中存在大量迭代和矩阵运算,提出了基于线程块组和线程两级并行粒度的并行计算方案。将串行多次循环迭代求解参数改为单次并行计算取最佳值实现对参数的选择,将矩阵运算进行线程块的协同并行计算,实现了LM算法在通用计算图形处理器上的并行计算。实验证明,在规定阈值条件下,并行LM降低了算法的迭代次数,提高了波形分解LM算法的计算效率,为提高波形分解的处理效率提供了研究思路。
- 张军军邢帅李鹏程夏琴
- 关键词：LEVENBERG-MARQUARDT算法
- 面向生物危害应急响应的地理本体模型设计与构建被引量：6
- 2021年
- 生物危害应急响应是生物安全保障的重要组成部分,需要紧密围绕应急响应预案来组织实施。针对目前的应急响应预案知识组织研究尚不完善,现有的数据模型不能满足生物危害态势时空分析需要的问题,在ABC本体模型的基础上构建了生物危害应急响应地理本体模型(biohazard emergency response geo⁃ontology model,BEROM),并建立了用于应急决策推理的规则集。对北京市严重急性呼吸道综合征(severe acute respiratory syndrome,SARS)应急响应任务实例分析的结果表明,所提模型相较于传统方法能够更好地融合事件信息与预案知识,从而通过对模型的推理给出更有效的应急决策意见。应急响应预案智能构建的实现,为应急决策提供了一种新的知识模型,验证了模型的合理性和有效性。
- 焦麟邢帅王丹菂卢万杰张鑫磊赵英豪
- 关键词：地理本体知识建模知识推理应急响应生物危害
- 一种适用于空间非合作目标的角点检测算法被引量：1
- 2018年
- 随着在轨失效航天器数量不断增加,针对这类空间非合作目标的在轨服务需求日益迫切。由于在轨的非合作目标飞行器上无法布置合作标志器,通过提取非合作目标上的关键轮廓角点对其进行跟踪。本文针对空间非合作目标所具有的特性,传统Harris算子对运动非合作目标角点的检测中存在大量的伪角点,提出一种基于Canny边缘检测的Shi-Tomasi角点检测方法,即对影像先进行滤波、二值化及形态学处理,其次利用Canny边缘检测获得其轮廓后再进行Shi-Tomasi角点检测。实验结果表明,该算法能有效地解决深空中光照条件等因素造成的角点难以检测问题以及减少伪角点,对空间非合作目标的关键角点提取有较好地检测精度和准确性。
- 江腾达邢帅李鹏
- 关键词：非合作目标角点检测HARRIS算法CANNY边缘检测
