国家教育部博士点基金(20100185120005)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- S-Function在TMS320F2812的SVPWM算法仿真被引量：1
- 2011年
- S-Function有两种形式,一种是M文件,另一种是C-MEX文件,前者支持功能强大的工具箱,后者支持C、C++等语言,并且在仿真上更快速有效。基于TMS320C2812的SVPWM算法在TI的CCS软件中实现,并且支持C、C++语言,这给程序通过S-Function移植到MATLAB中进行仿真提供了一种有效途径。利用在Simulink中搭建的三相全桥逆变器模型与S-Function编写的算法模块相结合,并进行仿真,简单有效地说明了S-Function的实际应用并验证了SVPWM算法的正确性。
- 钟美兰程玉华关健雷凯罗建明
- 关键词：SVPWMMATLAB仿真CCS
- 基于非刚体静力模型的微型机械臂姿态估计被引量：2
- 2012年
- 提出了一种针对具有10个被动平面转动关节的微型化柔索驱动机械臂运动姿态的实时估计方法。通过建立该微型机械臂的非刚体静力模型,将10个平面自由度变量转化为1个位移变量和1个张力变量。用一个线型差动变压位移传感器(linear variable differential transformer,LVDT)和一个微型载荷传感器(load cell)测量该微型机械臂终端执行器的平面运动姿态。通过对测量结果的精度和误差进行分析,指出了该测量方法的优势与不足,并与其他几种可能的测量方法进行了比较和讨论。
- 雷洋田书林程玉华
- 关键词：柔索驱动载荷传感器
