中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF120501)
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
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- 声纳图像配准中的Demons算法被引量：2
- 2013年
- 针对传统基于光流场模型的Demons算法变形方向不易确定,同时考虑声纳图像序列中连续帧图像缺乏梯度信息,提出一种结合梯度互信息的改进Demons算法。该方法在原有图像变形力的基础上,增加两幅图像间梯度互信息作为驱动图像变形的附加力。在图像配准的同时,使两幅图像的梯度互信息达到最大,避免Demons算法仅依靠图像灰度梯度变形,从而得到更为精确的配准变换。通过声纳图像配准实验,研究结果表明:该算法在互信息量上提高5%以上,验证该方法具有配准精度高,鲁棒性强,是一种有效的非刚性配准方法。
- 王达卞红雨
- 关键词：图像配准互信息图像梯度声纳图像DEMONS算法
- 用于水下目标跟踪的多特征融合PSOPF算法被引量：2
- 2013年
- 针对前视声纳的成像特点,研究了目标多特征提取、多特征与粒子群优化粒子滤波(particle swarm optimized particle filter,PSOPF)的融合方法,设计了以自适应加权特征值为适应度值的优化跟踪算法.该算法通过不断更新粒子群在搜索空间中的速度和位置,可实现粒子向高似然概率区域运动.对声纳图像序列进行水下目标跟踪实验,结果表明多特征融合PSOPF算法可有效控制粒子贫乏和发散,提高系统鲁棒性,在降低粒子数目的同时提高了跟踪精度,满足水下目标跟踪的要求.
- 刘立昕卞红雨
- 关键词：粒子群优化粒子滤波多特征融合前视声纳
- 前视声纳目标特征提取及目标跟踪技术
- 前视声纳在水下作业中承担目标探测、跟踪等重要任务,声成像具有分辨率低、旁瓣干扰等特点,它给智能水下作业系统对环境和目标的感知带来较大的困难。本文摒弃提取单一特征的作法,分别对目标的几何特征、灰度特征和统计特征的提取进行了...
- 刘立昕卞红雨
- 关键词：前视声纳特征提取粒子滤波
- 文献传递
