国家自然科学基金(41074011)
- 作品数：26 被引量：111H指数：6
- 相关作者：孙付平陈坡崔建勇朱新慧王刃更多>>
- 相关机构：解放军信息工程大学中国人民解放军信息工程大学天津市勘察院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：天文地球航空宇航科学技术水利工程电子电信更多>>
- 基于抗差EKF的INS/GNSS紧组合算法应用研究被引量：7
- 2013年
- 针对INS/GNSS组合导航中GNSS观测值存在粗差的问题,研究了基于抗差EKF的紧组合导航算法。给出了INS在当地水平坐标系下的误差方程和INS/GNSS紧组合量测方程,根据量测方程建立了最小二乘解算模型,利用最小二乘残差统计量构造了等价协方差矩阵,给出了相应的计算过程,并利用实测数据对算法进行了验证。结果表明:当GNSS观测值中存在粗差时,基于抗差EKF的紧组合导航能够较好地削弱粗差观测值的影响,提高了组合导航系统的精度。
- 苗岳旺孙付平李飞景晓鹏
- 关键词：INS
- 基于移动GNSS基准站的点位坐标解算分析被引量：1
- 2018年
- 移动GNSS基准站是外业测量中布设控制点的重要手段。本文系统地介绍了移动GNSS基准站的结构组成,并对移动基准站的解算模式以及解算过程中距离、观测时间等因素进行了外业实验与内业解算分析,基于GAMIT软件和移动站自带软件对点位解算精度进行了比较,通过实验发现移动GNSS基准站完全能够满足三级GNSS解算要求,布设灵活,是一种高效的替代连续运行基准站功能的作业模式。
- 王俊峰
- 关键词：控制网
- 超快速星历在高等级控制网中的应用被引量：1
- 2013年
- 高等级大地控制网数据处理一般使用IGS精密星历,但IGS精密星历不能实时获得,满足不了应急保障的需要。采用IGS最终星历、IGR快速星历、IGU超快速星历分别对高等级控制网点进行数据处理,对平差结果及精度进行比较分析。实验证明,IGU超快速星历可应用于高等级控制网数据处理。
- 赵亚平田亮周巍
- 关键词：广播星历精密星历GAMIT
- INS辅助高动态下GNSS信号捕获技术研究
- 针对高动态环境下GNSS信号捕获困难这一问题,提出利用INS辅助GNSS信号捕获方法。该方法利用INs和星历数据提供的多普勒频移、伪距信息来缩短频率搜索范围和相关伪码长度,可以加快GNSS信号捕获速度,提高接收机动态性能...
- 陈坡孙付平郝万亮
- 关键词：全球卫星导航系统高动态环境信号捕获性能分析
- 文献传递
- The analysis of GPS seasonal systematic error based on co-location sites
- Make comparison between GPS、SLR and VLBI''''s site coordinate seasonal non-linear variations with the collocat...
- Tian LiangSun FuPing
- 文献传递
- 虚拟卫星法在GNSS/INS组合导航中的应用被引量：1
- 2012年
- 在GNSS/INS车载组合导航系统中,GNSS信号易受遮挡或干扰而失锁,造成组合导航精度有所降低。针对这种情况,将虚拟卫星法应用于GNSS/INS组合导航系统中。通过增加虚拟卫星,构造虚拟观测量,将实测观测量、虚拟观测量用于组合导航Kalman滤波器解算。试验结果表明,此方法能够有效地提高系统的可观测性和导航精度。
- 崔建勇陈坡杨坤
- 关键词：组合导航虚拟观测值KALMAN滤波
- GPS测站残差随地理位置变化分布规律研究被引量：2
- 2014年
- 以参与ITRF2008解算的部分全球GPS测站垂向残差为研究对象,对其随地理位置变化的分布规律进行统计,并对引起该分布特点的地球物理机制进行了探讨。研究表明,GPS测站垂向残差随地理纬度和高程变化表现出明显的分布规律,这种分布规律与季节性温度变化有较强的相关性。
- 田亮孟杰李涌涛李楚阳张建东
- 关键词：高程变化
- 基于GPS测站坐标残差序列的ARMA建模方法研究被引量：13
- 2012年
- 以GPS测站坐标残差序列为实验对象,采用ARMA模型两种经典建模方法(Box-Jenkins方法和Pandit-Wu方法)进行了建模拟合的比较与分析。实验比较发现,当残差数据比较丰富时两种建模方法拟合效果理想,无明显差异,当实验数据较少时,Pandit-Wu方法拟合效果更好一些,剩余残差振幅较Box-Jenkins方法减少约13,且分布更加平稳。
- 田亮孙付平李楚阳
- 关键词：GPSARMA模型时间序列分析
- GPS技术周年系统性误差的检测与分析被引量：4
- 2013年
- 当利用GPS测站坐标残差数据分析研究测站坐标周年非线性变化规律时,GPS技术本身的周年系统性误差是其中重要部分。本文针对GPS技术的周年变化特点利用并置站SLR残差数据对GPS测站残差数据中的部分周年系统性误差进行了检测分析,对于进一步量化GPS周年系统性误差对测站坐标精度以及测站坐标周年非线性变化的影响有一定的借鉴意义。
- 田亮孙付平乔亚明赵亚平段金梅
- Study on the Earth's volume change by using space observed technology
- Although plate tectonics already being the studying basis and mainstream of global tectonics nowadays, theorie...
- Xinhui ZhuFuping SunRen Wang
- 关键词：EARTH
- 文献传递
