江苏省科技攻关计划(BE2003013)
- 作品数：6 被引量：47H指数：3
- 相关作者：陈南焦凤宋正华秦绪柏李普更多>>
- 相关机构：东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技攻关计划国家自然科学基金福特-中国研究与发展基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于降阶观测器的四轮转向车辆随动操纵瞬态稳定性分析被引量：4
- 2004年
- 对复杂的四轮转向车辆控制系统数学模型进行分析 ,考虑在实际车辆中质心侧偏角等量难以直接测量 ,提出一种基于降阶观测器的四轮转向车辆随动操纵最优控制策略 ,以车辆转向时的质心侧偏角和横摆角速度等为被控制量 ,应用最优控制理论设计反馈控制系统进行高速行驶下的瞬态操纵动态仿真 ,结果表明 ,基于降阶观测器的系统状态向量能很好地跟踪驾驶员发出的操纵指令 。
- 殷国栋陈南李普
- 关键词：降阶观测器四轮转向车辆
- 四轮转向汽车操纵动力学虚拟仿真分析被引量：31
- 2004年
- 从机械动力学仿真的角度 ,研究 4WS汽车的瞬态和稳态操纵动力学特性。运用虚拟样机技术 ,给出4WS车辆在适当前轮转角及不同的大小、比值、方向以及转向时间差等后轮转角的条件下 ,车辆的瞬态和稳态动力学性能的表现。
- 焦凤陈南秦绪柏
- 关键词：四轮转向操纵稳定性机构动力学多刚体系统
- 四轮转向汽车虚拟样机闭环控制操纵动力学仿真被引量：2
- 2005年
- 运用ADAMS软件建立了新型四轮转向(4WS)汽车整车虚拟样机模型。利用该模型对比了基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车同前轮转向(FWS)汽车及其它不同控制算法的四轮转向汽车(后轮比例于前轮转角算法及后轮转角比例于横摆角速度算法)的操纵稳定性。仿真结果表明,基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车,其各项评价指标优于FWS汽车以及采用另外两种控制方法的4WS汽车。
- 宋正华陈南焦凤祁永宁
- 关键词：四轮转向操纵稳定性仿真
- 4WS汽车虚拟模型的闭环控制动力学仿真被引量：9
- 2005年
- 利用机械系统仿真软件ADAMS建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟模型;利用MATLAB/Simulink建立了4WS汽车的控制策略;通过ADAMS与MATLAB/Simulink交互式联合仿真,研究了闭环控制下4WS汽车的瞬态和稳态操纵动力学特性。另外,仿真比较了基于横摆角速度多状态最优控制方法下、不同底盘结构参数对车辆操纵稳定性的影响。
- 宋正华陈南
- 关键词：四轮转向操纵稳定性ADAMSMATLAB
- 基于虚拟样机技术的麦弗逊前悬架机构优化分析被引量：3
- 2007年
- 以多刚体系统动力学理论为基础,借助虚拟样机技术,应用三维CAD设计软件CATI-A建立逼真的某小型轿车麦弗逊前悬架模型,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对该模型进行仿真分析,找出影响其性能最大的原因所在,并对其结构进行优化设计,得出最优结构参数。
- 黄勇士陈南车华军
- 关键词：虚拟样机技术麦弗逊悬架多刚体动力学
- 汽车ABS/ESP液压集成控制单元的建模与仿真被引量：3
- 2008年
- 为了对汽车ABS/ESP液压集成控制单元进行快速开发,使用AMESim建立了包括汽车ABS/ESP液压集成控制单元的车辆制动系统模型。对常规制动以及ABS制动下的工作情况进行了模拟仿真,并且在ESP控制模式下,通过对液压元件的特征参数设定不同数值,研究了部分关键参数对系统性能以及系统响应的影响,为汽车ABS/ESP液压集成控制单元的快速开发建立了一个高效便捷的研究平台。
- 张凯陈南张效宇
- 关键词：ABSESPAMESIM仿真
