北京市东城区科技计划项目(2013-1-006)
- 作品数:1 被引量:2H指数:1
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- 相关机构:北京光电技术研究所更多>>
- 发文基金:北京市科技型中小企业技术创新资金北京市东城区科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于激光断面扫描的卧式罐倾斜比计算方法被引量:2
- 2013年
- 基于激光断面扫描卧式罐所获取的点云数据,提出了一种卧式罐倾斜比计算方法。该方法建立在卧式罐筒体为近似圆柱体的基础上,通过拟合筒体上点云数据得到轴线方程,从而得到卧式罐倾斜比计算方法。该方法首先给出了点云数据的预处理方法,通过基于曲率算法和对称性原理,将单层数据中的圆弧段与直线段进行分离;通过基于最小二乘法的直线拟合,剔除了由于附件引入的干扰点,以此获取稳定的圆柱拟合参数;然后,利用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法,拟合得到圆柱体参数方程,最终换算得到卧式罐倾斜比的精确计算。实验证明,该方法运算时间短,鲁棒性强,与手工测量相比,角度偏差小于0.01°。
- 石晶欣蔡友发赵岩梁慧岳苗苗
- 关键词:卧式罐