上海市自然科学基金(07ZR14045)
- 作品数：4 被引量：34H指数：3
- 相关作者：朱大奇胡震刘乾袁芳易健雄更多>>
- 相关机构：上海海事大学中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于小波灰色预测理论的旋转机械故障预测分析仪被引量：12
- 2008年
- 提出了一种基于小波分析和灰色预测理论的旋转机械故障预测分析仪设计方案。重点阐述了仪器的硬件结构及软件设计思想。以旋转机械主轴振动位移信号为例,首先应用小波变换进行特征向量提取,然后应用灰色理论进行结果预测,实验结果表明,将小波变换与灰色预测理论结合进行振动特征向量的预测是可行而有效的。
- 朱大奇易健雄袁芳
- 关键词：小波分析DSP旋转机械故障预测
- 基于遗传算法的UUV的容错控制律重构方法被引量：2
- 2011年
- 针对推进器拥堵故障下,水下机器人可靠性控制问题,将遗传算法引入容错控制律重构之中,提出带约束条件遗传算法的水下机器人容错控制律重构方法。在不同故障情况下,给出相关故障权矩阵,用遗传算法寻找控制矩阵的最优解,重构推进器的控制矩阵。相对于控制矩阵伪逆重构方法,得到的控制量不需要经过截断近似或是放缩近似,从而避免了由于截断或是放缩近似造成的误差,仿真结果表明了所提控制律重构算法的有效性。
- 胡维莉朱大奇刘静
- 关键词：容错控制遗传算法水下机器人
- 无人水下机器人可靠性控制技术被引量：13
- 2009年
- 对无人水下机器人故障诊断与容错控制技术进行了综述。首先简单阐述了无人水下机器人的基本概念和故障模式,然后介绍了水下机器人传感器故障诊断方法﹑推进器故障诊断方法及无人水下机器人的容错控制技术,评述了各种方法的特点与局限性。最后给出了水下机器人可靠性控制技术研究的若干发展方向。
- 朱大奇刘乾胡震
- 关键词：船舶船舶工程无人水下机器人故障诊断信号处理容错控制
- 基于CA-CMAC的快速传感器故障诊断方法被引量：8
- 2008年
- 针对动态系统的在线故障诊断问题,将信度分配小脑神经网络CA-CMAC(Credit Assigned Cerebellar Mod-el Articulation Controller)应用于主元分析模型,实现多传感器在线故障检测与隔离.首先,应用传感器正常工作时测量的历史数据,由主元分析模型得到所有传感器的预测值;接着计算传感器系统的均方预期误差值SPE(Squared Predic-tion Error),由SPE值的变化,判定是否发生故障,根据重构单个传感器信号的SPE值来隔离故障传感器;最后应用一个多传感器故障诊断仿真实例说明了该算法的可行性,并通过与误差反传BP(Back Propagation)神经网络和常规小脑神经网络CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)进行比较,说明了基于CA-CMAC的主元分析模型的优越性.
- 朱大奇陈楚瑶颜明重
- 关键词：主元分析故障检测故障隔离信号重构
