教育部科学技术研究重点项目(206041)
- 作品数：7 被引量：22H指数：3
- 相关作者：武俊峰艾岭董立志刘春涛陈善本更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学上海交通大学兰州理工大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目哈尔滨市科技攻关计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 采样系统慢时变扰动比例积分观测器鲁棒控制被引量：2
- 2008年
- 针对控制系统存在扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题,依据鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了鲁棒H2/H∞全维状态比例积分观测器。研究了系统存在慢时变扰动情况下,采样系统基于比例积分观测器的状态观测效果及鲁棒稳定性,得到了一类充分条件,给出了观测器比例增益、积分增益、控制器增益以及鲁棒H2性能指标的求解方法。仿真结果表明,所设计的观测器计算量小,鲁棒性强,提高了状态观测精确度。
- 武俊峰董立志井明波
- 关键词：线性矩阵不等式采样系统
- 采样系统快时变扰动比例积分观测器鲁棒H_2/H_∞控制被引量：2
- 2009年
- 针对控制系统存在快时变扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题,依据鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计鲁棒H2/H∞全维状态比例积分观测器。研究系统在快时变扰动情况下,采样系统基于改进比例积分观测器的状态观测效果及鲁棒稳定性,得到一类充分条件,给出快时变扰动观测器比例增益、积分增益、控制器增益以及鲁棒H2性能指标的求解方法。仿真结果表明:所设计的观测器鲁棒性强,提高了状态观测精确度。
- 武俊峰董立志艾岭
- 关键词：线性矩阵不等式采样系统鲁棒控制器
- 一种复合KPCA故障诊断模型被引量：3
- 2009年
- 核函数主元分析(KPCA)故障诊断方法中核函数的具体形式对诊断性能的影响非常大.针对核函数具体形式选取问题,基于径向基高斯核函数和一类特定多项式核函数,构造出一种新的复合核函数模型.对模型的构造方法进行了论述,给出了具体的故障诊断算法的实现步骤.该模型在兼顾全局信息提取的前提下,保证了局部灵敏度,具有很好的拟合能力.通过与其他算法仿真比较表明所提出方法不但可以避免对模型的事先假设,且具有较高的故障诊断效率.
- 吕宁刘少波于晓洋
- 关键词：核函数主元分析故障诊断
- 基于LMI的离散奇异系统鲁棒D-稳定控制
- 2010年
- 研究了一类不确定离散奇异系统的鲁棒D-稳定控制方法。控制目标是通过区域极点配置的方法设计一个状态反馈控制器。在一系列等价变换下,阐述其和连续不确定奇异系统鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系。借助LMI方法,得到了使闭环系统对所有允许的不确定性是正则、无脉冲、稳定的充要条件,以及控制器的设计方法。最后,通过一个数值算例验证了该设计方法的有效性。
- 武俊峰张礼慧
- 关键词：不确定性LMI
- 一种基于改进聚类算法的模糊模型辨识被引量：9
- 2010年
- 传统建模方法对于建立精确的存在多变量、强耦合、大时滞以及不确定性的非线性系统模型无能为力,从而难于精确表达复杂系统及实施整体优化控制.针对传统模糊C-均值聚类算法对初始值敏感及无法确定最优规则数的缺陷,提出了一种基于改进聚类算法的模糊辨识方法.它通过减法聚类和有效性函数确定初始聚类中心,然后采用一种全局模糊C-均值聚类算法寻找出最终聚类中心,并利用最近临域法确定合适的区域半径,最后通过递推最小二乘法建立系统的T-S模糊模型,对电阻炉温度系统进行仿真,说明本文所述方法的有效性.
- 武俊峰艾岭
- 关键词：模糊C-均值聚类T-S模型模糊辨识电阻炉
- 倒立摆系统的滑模变结构稳定控制被引量：4
- 2007年
- 应用滑模变结构理论对倒立摆系统的稳定控制进行了应用研究,基于滑模变结构理论二次型指标最优化方法设计了状态反馈控制器.作为对理论工作的验证,将设计的控制器应用到固高科技有限公司生产的直线倒立摆实验设备上,实验表明该方法得到的控制器具有较好的控制效果.
- 刘春涛武俊峰
- 关键词：滑模变结构倒立摆系统稳定控制
- 极点约束鲁棒控制在焊接过程中的应用被引量：3
- 2006年
- 针对焊接过程存在一类不确定采样系统,在时域中,利用系统在z平面圆域稳定化方法,研究了采样系统具有极点约束的鲁棒控制问题。通过求解一类具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了采样系统鲁棒控制律存在的一个充要条件以及相应的鲁棒控制律。理论分析和实验结果表明,所得出的鲁棒控制律具有较小的增益;将所得鲁棒控制律应用于焊接过程能克服不确定因素的影响;在相同的实验条件下,可以获得优于PID控制器的控制精确度及效果。
- 武俊峰陈善本黄立波
- 关键词：采样系统鲁棒控制线性矩阵不等式
