天津市自然科学基金(12JCZDJC34500)
- 作品数：8 被引量：32H指数：3
- 相关作者：关志伟闫光辉王少华杜峰武林更多>>
- 相关机构：天津职业技术师范大学北京理工大学长安大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金公安部公安理论及软科学研究计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程环境科学与工程经济管理更多>>
- 非机动车交通事故统计分析及仿真研究
- 2013年
- 通过统计天津市近3年181起非机动车骑行推行交通事故典型案例,分析了骑行推行交通事故中碰撞类型、特征痕迹分布、机动车和非机动车类型与痕迹位置分布、骑车人性别及损伤分级等数据分布规律。运用PcCrash软件,再现了一起典型的乘用车与自行车交通事故。通过对事故过程中骑车人的受力及加速度分析,验证了事故发生时自行车的行驶状态,总结了人体伤痕的分布和非机动车车体痕迹分布的特点。
- 武林关志伟李德庄王少华杨铁成
- 关键词：非机动车交通事故PC-CRASH
- 基于时滞稳定的车辆主动悬架控制研究被引量：9
- 2014年
- 在建立含时滞的车辆1/4主动悬架动力学微分方程模型的基础上,通过PID控制策略及含时滞的线性常微分方程理论推导出了模型的稳定条件,采用了Routh-Hurwitz稳定判据的方法分析了模型的稳定性条件,计算出了系统的临界失稳时滞时间。通过Matlab/Simulink实例仿真,结果表明当取临界时滞时间0.153 s时,与无时滞PID控制相比,簧载质量垂向加速度幅值范围及均方根值增加了1.2倍左右,系统处于临界稳定。当时滞时间τ=0.18 s时,簧载质量垂向加速度幅值范围及均方根值急剧增加了2.5倍左右,系统出现不稳定的混乱振动状态。计算分析与仿真结果证明了Routh-Hurwitz稳定判据能为主动悬架设计及时滞失稳机理奠定理论基础。
- 闫光辉关志伟杜峰王少华
- 关键词：主动悬架时滞稳定性分析仿真
- U型转向时驾驶人注视特性研究被引量：4
- 2015年
- 为探究己知环境特征与驾驶行为之间的对应规律,利用Dikablis头戴式眼动仪在U型道路环境中进行实车试验。监控并记录9名驾驶人的眼动行为数据,分别从注视区域（AOI）的平均注视时间、AOI注视比例、视觉扫描的复杂性等3方面分析驾驶人视觉特性。结果显示,U型转向（U-Turn）过程中接近阶段各AOI平均注视时间为0.2~0.7 s,驾驶人注视点落在远处区域的比例明显高于其他区域,而转向阶段各AOI平均注视时间为0.2~1.4 s,驾驶人注视点落在近处区域的比例明显高于其他区域。注视熵率值反映了视觉扫描的复杂程度,出口点AOI分布集中,注视熵率值为0.5~4.0,视觉扫描的复杂性低,入口点AOI分布分散,注视熵率值为1.8~4.5,视觉扫描的复杂性高;因此,U-Turn出口点和入口点环境差异对驾驶人注意力分配策略影响显著。
- 成英高利
- 关键词：驾驶人
- 基于模糊PID的CVT车辆非稳态速比控制
- 2013年
- 针对发动机负荷特性和转速调节特性,提出了CVT目标速比的确定方法。按照质量集中法建立了简化的CVT传动系模型,在Simulink平台下建立了整车仿真模型。针对车辆非稳态工况下PID速比控制的缺点,结合Fuzzy的控制原理,提出了Fuzzy-PID速比控制策略。依据整车模型对车辆进行了非稳态工况的仿真研究。结果表明,Fuzzy-PID速比控制不仅在车辆稳态工况并在非稳态工况下都能使实际速比良好地跟踪目标速比。
- 闫光辉余强张硕李兆凯
- 关键词：模糊PID控制速比控制整车仿真
- 基于交通事故痕迹的自行车行驶状态分析
- 2014年
- 以非机动车中发展较快的自行车为例,基于事故发生接触碰撞的机动车、非机动车上留下的痕迹和人体伤痕分布等证据,通过对一个典型案例的详细分析,将非机动车行驶状态的鉴定方法进行分类和总结,进而重现事故现场。这为判定机动车与非机动车交通事故中非机动车行驶状态提供了方法和思路,提高了交通事故责任认定的准确性和公正性。
- 武林关志伟李德庄王少华杨铁成
- 关键词：交通事故非机动车
- 车用智能化预紧式安全带综合试验台设计被引量：1
- 2014年
- 分析了传统汽车安全带的缺点,设计了智能化预紧式安全带试验台系统。该试验台由预警传感器、安全带卷收系统和基于MC9S12DP256的核心控制器组成。重点介绍了安全带卷收系统的优化设计和控制器的电路设计。设计的试验台通过对传感器预警信号的处理能够提前预知危险的发生并控制安全带收紧,实现了安全带主动预紧的功能,满足了主动安全的需要。
- 赵宇关志伟杜峰
- 关键词：试验台
- 基于模糊综合评价的车损险赔偿理算研究
- 2013年
- 从现行条款理算方案的不足入手,根据保险学原理提出新方案所应满足的具体要求,着重对维修费用中工时费、外协加工费、材料费和税费的赔付进行分析,提出一个新的理算方案,并通过模糊综合评价模型进行评价,验证了方案对提高车损险理赔的科学性与合理性。
- 高鲜萍关志伟闫光辉王少华
- 关键词：车损险
- 车辆主动悬架自适应LQG控制策略研究被引量：18
- 2014年
- 针对车辆主动悬架的结构原理,建立了其动力学模型。在分析车辆主动悬架状态方程具有时变性的基础上,提出了自适应LQG主动悬架控制策略,通过自适应控制模型能够实现对车辆悬架时变参数和扰动输入参数的辨识。结合LQG控制性能指标函数,在确立簧载质量垂直加速度、悬架动行程和轮胎动行程的加权系数后,通过采用扩展自回归滑动平均模型进行悬架时变参数辨识,实现了主动悬架的自适应LQG控制。仿真结果表明自适应LQG控制策略优于LQG控制,较好地改善了车辆的平顺性。
- 闫光辉关志伟杜峰刘臣富
- 关键词：主动悬架自适应控制参数辨识仿真
