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黑龙江省博士后科研启动基金(LH-04010)

作品数：1 被引量：10H指数：1
相关作者：李锋黄宇峰严浙平更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
相关领域：动力工程及工程热物理更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 1篇动目标
  • 1篇遗传算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇局部路径规划
  • 1篇避碰
  • 1篇AUV

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇严浙平
  • 1篇黄宇峰
  • 1篇李锋

传媒

  • 1篇应用科技

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
遗传算法在AUV局部路径规划中的应用研究被引量：10
2009年
利用遗传算法(GA)实现AUV(自主水下机器人)对于运动目标的自主避碰,根据前视声纳信息探测到的障碍物距离信息,AUV的运动信息以及航迹规划信息.算法采用了二进制编码规则,并把避碰、航迹跟踪等约束条件作为适应度函数的影响因子,将AUV的下一步的航向和速度作为避碰算法的输出结果.仿真表明,AUV对动目标的自主避碰效果良好、避碰和航迹回归路径平滑.
严浙平黄宇峰李锋
关键词：AUV动目标避碰遗传算法
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共1页<1>
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