中国博士后科学基金(20080430201)
- 作品数：10 被引量：16H指数：4
- 相关作者：刘侍刚彭亚丽刘芳韩崇昭吴成柯更多>>
- 相关机构：陕西师范大学西安电子科技大学西安交通大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信交通运输工程更多>>
- 基于秩1约束的三维重建方法被引量：4
- 2010年
- 假设相机为正投影模型,提出了一种基于秩1约束的三维重建方法,该方法并不是直接求解空间结构点和投影矩阵,而是求解空间结构点的深度及投影矩阵。本文利用空间结构点可以由第1幅图像点及深度构成的特性,构造了一个秩为1的矩阵,利用该矩阵求取空间结构点的深度,最后完成三维重建。模拟实验和真实实验数据结果表明,该重建方法具有较高的重建精度。
- 彭亚丽刘侍刚刘芳
- 关键词：三维重建正投影
- 一维子空间的三维重建方法被引量：3
- 2009年
- 为了从图像序列中恢复三维物体,假设相机为正投影模型,提出了一种基于一维子空间的三维重建方法.利用所有图像序列构成的行向量生成的子空间之和与三维空间点构成的行向量生成的子空间是同一线性子空间、同时由所有图像点构成的2个行向量外加一个行向量就可以组成该子空间的一个基底的特性,线性地求取子空间中的行向量,最后完成三维重建.模拟和真实实验结果表明,该重建方法具有鲁棒性好、重投影误差小等优点,而且能够将图像平等地对待.
- 彭亚丽刘芳刘侍刚
- 关键词：图像三维重建正投影线性子空间
- 基于秩3约束的遮挡点恢复方法被引量：4
- 2008年
- 提出了一种基于秩3约束的遮挡点恢复方法,该方法利用所有图像点组成一个秩3的矩阵,并利用该特性构造一个投影矩阵,利用该投影矩阵求得遮挡点,再用求得的遮挡点代替图像中的遮挡点,经过多次迭代,最后求得遮挡点的真实图像位置。该方法的优点是将所有的图像及图像点都平等地看待,模拟实验和真实实验表明,该方法具有鲁棒性好、收敛性好及误差小等优点。
- 刘侍刚彭亚丽徐秋平王琳娟
- CAMSHIFT与基于核的目标跟踪算法的比较与分析被引量：4
- 2009年
- CAMSHIFT和基于核的目标跟踪是两种经典的基于Mean Shift的目标跟踪算法,它们的实现过程有许多类似之处。为了说明在实际应用中如何选择合理的跟踪方案,从目标模型、候选模型、核函数、迭代过程等方面对二者进行了深入的比较和分析,指出了二者的特点和区别,对于正确理解和使用这两种方法将会有一定的帮助。
- 宁纪锋姜光吴成柯
- 关键词：SHIFT
- 一种准线性光束平差方法被引量：1
- 2010年
- 为了解决光束平差运行速度慢、复杂度高的缺点,提出了一种准线性光束平差方法(QBA),该方法利用深度因子等于投影矩阵的第3行与射影空间点相乘的特性,采用重投影点和已知图像点的代数距离建立目标函数,交替地将投影矩阵和射影空间点两个量中的一个保持不变,线性地求取另一个量,最后完成射影重建.实验结果表明,QBA方法具有较快的收敛速度,同时和传统的Levenberg-Marquat方法及Mahamud方法比较,QBA方法运行时间约是L-M方法的1/8,是Ma-hamud方法的1/3.
- 刘侍刚彭亚丽韩崇昭
- 基于秩约束的车辆遮挡点恢复方法
- 2008年
- 为了恢复车辆跟踪过程中丢失的特征点,提出了一种基于秩约束的车辆遮挡点恢复方法,该方法利用所有车辆图像点组成一个秩3的矩阵,并利用该特性构造一个投影矩阵,利用该投影矩阵求到车辆遮挡点,再将求到的车辆遮挡点代替图像中的车辆遮挡点,经过多次迭代,最后求到车辆遮挡点的真实位置。该方法的优点是所有的图像及图像点都平等地看待,模拟试验和真实试验表明,该方法具有鲁棒性好、收敛性好及误差小等优点。
- 李卫江刘侍刚郭晓汾
- 关键词：交通工程
- 低维矩阵约束的非刚体特征点分类方法
- 2015年
- 为了有效地对非刚体特征点进行分类,提出了一种低维子空间约束的非刚体特征点分类方法,该方法将所有非刚体特征点放入一个矩阵中,同时利用所有做刚体运动的特征点组成一个三维子空间的特性构造误差函数,误差最大的点可认为做非刚体运动,并逐一剔除差误,剩下的点即可认为做刚体运动.模拟实验和真实实验结果表明,该方法能够有效地实现非刚体特征点的分类.
- 刘侍刚辛晓萌彭亚丽裘国永
- 关键词：非刚体
- 基于1维子空间的3维重建算法被引量：3
- 2009年
- 为了重建3维场景,假设相机为正投影模型,提出了一种基于1维子空间的3维重建算法.所有图像序列构成的行向量与3维空间点构成的行向量所生成的子空间是同一线性子空间,而且由第1幅图像点构成的2个行向量外加1个行向量就可以组成该子空间的一个基底.该算法利用上述特性,线性地求取该行向量,最后完成3维重建.模拟实验和真实实验数据结果表明,该重建算法具有鲁棒性好、重投影误差小等优点.
- 刘侍刚彭亚丽韩崇昭王英华
- 关键词：3维重建因式分解线性子空间
- 基于秩1的射影重建方法被引量：4
- 2009年
- 提出了一种能够将所有图像平等看待基于秩1的射影重建方法,该方法并不是直接求解射影空间结构点和投影矩阵,而是求解射影空间结构点的深度因子及投影矩阵.本文利用射影空间结构点可以由图像点及深度因子构成的特性,构造了一个秩为1的矩阵,用线性迭代的方法求取空间结构点的深度因子,最后完成射影重建.模拟实验和真实实验数据结果表明,该射影重建方法具有收敛性好、重投影误差小及运行速度快等优点.
- 刘侍刚彭亚丽韩崇昭吴成柯
- 关键词：射影重建
- 基于两对互相垂直平行线的自定标方法被引量：2
- 2009年
- 提出了一种利用图像中的互相垂直的两对平行线来实现相机的自定标方法.利用模约束可以提供一个方程,图像中的两对互相垂直的平行线可以提供两个线性方程的特性,该方法通过两幅图像就可以实现相机的自定标.所提出的相机定标方法在求解过程中是准线性的,实验数据结果表明,该定标方法具有鲁棒性好、收敛性好等优点.
- 彭亚丽刘芳焦李成刘侍刚
- 关键词：自定标灭点单应性矩阵
