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浙江省科技厅新苗人才计划(200928)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：陈深陈远超罗志勇高春甫沈孟锋更多>>
相关机构：浙江师范大学更多>>
发文基金：浙江省科技厅新苗人才计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇寻迹
  • 1篇运动控制
  • 1篇片上系统
  • 1篇切割机
  • 1篇切割机器人
  • 1篇可编程片上系...
  • 1篇机器人
  • 1篇编程
  • 1篇SOPC

机构

  • 1篇浙江师范大学

作者

  • 1篇荆宝德
  • 1篇沈孟锋
  • 1篇高春甫
  • 1篇罗志勇
  • 1篇陈远超
  • 1篇陈深

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于SOPC的自寻迹切割机器人运动控制系统研究被引量：2
2011年
针对自寻迹移动切割机器人控制为非完整系统控制的特点,构建了机器人运动模型,并分析了其运动规律,设计了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的切割机器人运动控制系统。该系统以EP3C55芯片为控制核心,采用模糊控制策略实现了切割机器人的运动控制。实验结果表明,该控制系统运行平稳,控制响应快,能够满足切割机器人的实时控制的要求,具有实际工程应用价值。
陈深高春甫荆宝德罗志勇沈孟锋陈远超
关键词：可编程片上系统切割机器人运动控制
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共1页<1>
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