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国家自然科学基金(61375021): 作品数：26 被引量：60H指数：4; 相关作者：刘宁钟李伟代学俊黄玉划曾庆喜更多>>; 相关机构：南京航空航天大学苏州中科启慧软件技术有限公司江苏易图地理信息科技股份有限公司更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

飞行瞄准系统十字线的检测算法: 2013年; 针对某直升飞机瞄准系统改型的需要,研究了瞄准器十字线的检测算法。首先经过去噪声处理后,采用Kirsch方向边缘检测算子找出瞄准器十字线的边界点。然后对边界点进行链码跟踪,进一步分析跟踪出来的链码,根据直线相似度准则搜索链码中的直线段。最后为提高检测结果的可信度,融合线段相关性、十字线位置及十字线角度3个特征找出瞄准器十字线。实验结果表明:文中设计的算法性能优良,能够满足实际使用的需求。; 宁振江刘宁钟叶超; 关键词：链码

基于Feistel结构的超轻量级分组密码算法(PFP)被引量：10: 2017年; 面向无线终端资源受限环境对加密算法的应用需求,借鉴PRESENT算法的设计思想,采用Feistel结构,并修改扩散层的P置换,设计了一种超轻量级分组密码算法PFP。其硬件实现需要1355GE,优于PRESENT算法,满足资源极端受限环境的需求(2000GE以下)。速度测试结果表明,PFP算法的软件实现效率约为PRESENT算法的1.5倍。依赖性测试、线性分析、差分分析、不可能差分分析和密钥编排攻击表明,PFP算法满足轻量级分组密码的安全需求。; 黄玉划代学俊时阳阳刘宁钟曾庆喜苏菲; 关键词：FEISTEL结构密码分析

基于无人机视觉的道路违法搭建检测: 2018年; 为保证良好的路域环境,保障道路安全畅通,对道路周围违法违规堆积物或搭建物的检测工作就显得尤为重要。传统的人工检测方法不仅工作量大、投入成本高,而且工作效率低、检测准确度不高,因此对道路违法搭建物的自动化智能检测识别方式迫在眉睫。提出了无人机飞过相同路段两次进行拍摄,通过数字图像处理和机器视觉技术对路段中发生明显变化的区域进行自动识别,以检测疑似违法搭建物的方法。对于两次拍摄的时间和空间的不匹配性,采用了直方图规定化和SURF特征点匹配变换的方法以使得两次拍摄图像具有相同模式。通过边缘检测和形态学滤波等方法对道路两侧监控区域实现自动识别。对于客观拍摄条件的不稳定性和景物的时延变化带来的干扰具有很好的鲁棒性,同时对于明显变化的图像景物区域的检测准确率高。实现了对道路违法搭建物的稳定、高效、准确的自动检测。; 张晨刘宁钟; 关键词：无人机直方图规定化 SURF 边缘检测形态学滤波

基于注意力机制的食物识别与定位算法被引量：1: 2022年; 随着食物检索、食物推荐和食物监测等应用需求的增加,食物的自动分析成为了研究的热点。由于食物种类多,存在类间差异小、类内差异大、多尺度等特点,食物识别和定位的准确率一直不高。并且目前很多研究,在食物分析任务中,推理速度慢,性能不佳。针对这些问题,结合注意力机制,提出了一个更优的主干网络,能更好地提取食物细粒度特征。同时对Neck部分进行研究,进行多尺度特征融合,提出了一种轻量级的端到端食物识别和定位框架FFAM(Feature Fusion of Attention Mechanism)。在目前具有挑战性的公开数据集UNIMIB2016上的实验结果表明,该算法比目前的很多方法在精度上更具有优势,最终mAP达到了94.1%。由于得到的模型相比YOLOv4精度高且更小,在应对移动端、嵌入式设备中部署食物分析模型解决实际任务时,能有一个更好的性能表现。; 彭耿刘宁钟

基于不变矩特征的二维码模糊类型辨识算法被引量：1: 2014年; 二维条码作为一种重要的自动识别技术,有极大的商用前景。有效地解决二维条码图像模糊问题是其能够得以广泛应用的关键。针对条码识别中的常见3类模糊函数,设计了一个基于不变矩的辨识方法。文中分析了不同的模糊类型的频域图像的差异。经过边缘检测和去噪音的预处理后,对图像进行二值化,并提取矩特征进行辨识。最终实验表明本文设计的算法具有很好的识别率。; 刘宁钟叶超苏军; 关键词：二维码不变矩

一种基于图像匹配的公路破损标线检测方法被引量：2: 2018年; 为进一步提高公路破损标线的检测效率,解决传统人工查看破损标线带来的高错误率、高成本问题,提出一种基于无人机航拍图像匹配的公路破损标线检测方法。对无人机采集的待检测公路图像,该算法首先利用SIFT提取关键点,然后利用KNN以及最优节点优先搜索算法进行特征匹配。为提高图像匹配准确度,提出一种分区域特征匹配融合算法。该算法将图像划分为多个区域,并分别进行特征检测与匹配,利用图像不同区域的匹配结果计算图像变换矩阵,用以提高图像的匹配准确度。最后,利用模板匹配方式,将待检测图像与已标定的模板图像进行对比来检测破损标线。实验结果表明,该算法检测准确率高,适用性好。; 王立春李强懿阮航; 关键词：航拍图像图像匹配无人机

基于无人机航拍图像的公路标线检测算法被引量：2: 2018年; 随着公路建设的迅速发展,对公路养护的任务量与日俱增,传统的人工查看方式已不再适用,利用无人机航拍对公路标线进行自动化检测无疑是一种更好的检测方式。而对于公路标线的自动化检测分析,首要的便是对图像中的公路标线进行检测。基于无人机航拍公路图像,提出一种针对公路航拍图像的公路标线检测算法。首先依据路面的颜色特征以及梯度特征进行路面分割,并提取分割图像连通区域,然后将深度学习物体检测领域的Faster R-CNN算法与连通区域颜色面积特征相结合进行非标线区域的过滤,最后提取未过滤的标线区域作为公路标线提取结果。实验结果表明,该算法适用性强,运行效率高,针对不同的公路均具有较高的准确率。; 王立春刘宁钟李强懿; 关键词：航拍图像无人机

结合注意力混合裁剪的细粒度分类网络被引量：3: 2021年; 细粒度图像识别旨在区分同属某一大类下更为精细的子类,具有类间差距小和类内差距大的特点。同时细粒度数据集往往种类多,而数据量较少,容易产生训练时的过拟合。针对上述问题,文中提出了一种结合注意力混合裁剪的细粒度分类网络,利用注意力机制指导改进的混合裁剪数据增强。首先使用ResNet50作为基础网络提取图像特征,之后利用1*1卷积获取注意力图,再通过双线性注意力池化操作将特征图与注意力融合拼接成特征矩阵,最后利用注意力图进行改进的混合裁剪数据增强。其中改进的混合裁剪数据增强是交换两张图片的注意力高峰区域,同时交换两张图片的标注信息,之后再将两张图片重新送入网络再次进行学习,以达到强化局部特征学习和丰富训练集背景的效果。实验在4个通用细粒度数据集上与弱监督数据增强网络(WS-DAN)和目前主流先进方法进行了比较,取得了具有竞争力的效果,相比WS-DAN分别提升了0.5%(鸟类)、0.4%(车型)、0.6%(狗类)、0.4%(飞机),验证了方法的有效性。; 白瑜颖刘宁钟姜晓通; 关键词：细粒度卷积神经网络

非线性畸变PDF417条码的定位与校正方法被引量：1: 2017年; 对于产生了非线性畸变的PDF417条码,传统的定位和校正的方法已经不适用,提出了一种新的方法。使用沈俊边缘检测,基于链码的直线检测,直线聚类的方法进行条码定位,然后采用分块校正的方法对整个条码完成校正。这种方法不仅适用于非线性畸变的PDF417条码,同样适用于线性畸变的PDF417条码。实验结果证明该方法具有良好的性能,能够满足实际使用的要求。; 李伟刘宁钟赵政康; 关键词：PDF417条码

基于深度信息融合的航拍车辆检测被引量：3: 2019年; 随着汽车数量的快速增长以及无人机飞控技术的迅速发展,基于无人机航拍的车辆检测技术越来越有用武之地。传统的基于滑动窗口以及手工设计特征的车辆检测不仅计算量巨大,鲁棒性也不够好。卷积神经网络在目标检测方面发挥了显著的优势,但是常见的网络对于航拍遥感图像中的小目标检测效果一般。文中基于faster-RCNN在VGG16网络上使用通道合并融合的方式设计了超特征图,通过结合浅层特征以及深层特征的方式提取小目标的特征以提高检测的召回率。同时修改RPN层的包围框的大小以提高检测的准确性。在慕尼黑车辆数据集以及自己收集的数据上进行了测试,通过对比实验可知,该方法使得车辆检测的效果有了明显提升,在两个数据集上分别达到了72.3%和80.5%的mAP。; 陶晓力刘宁钟沈家全; 关键词：车辆检测无人机卷积神经网络小目标检测

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