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同一物体不同视角的点云配准方法被引量：6: 2014年; 对两幅不同视角下的点云采用面表法管理,而后对两幅不同视角下的点云采用曲率特征的ICP改进算法进行配准处理.具体处理方法为先根据获得的两幅海量点云数据进行面表法处理,然后根据获得的面表计算每幅点云中的近似曲率,对其中一幅点云的曲率按大小分类,并且每类进行随机采样.根据随机采样的结果按照曲率第一、距离第二的原则在另一幅点云中查找对应点,最后求出第一幅点云的旋转和平移矩阵从而完成配准过程.实验结果表明:在相同海量点云下,面表法的生成时间比八叉树法生成时间平均少406 ms,查找时间平均少53.5 ms;并且曲率特征的ICP算法可以迭代25次收敛到0.241 625 mm的精度,基本满足多视角点云配准的精度高、计算速度快等要求.; 陈卓宋丽梅陈昌曼唐欢; 关键词：视觉点云配准 ICP算法

基于Gabor小波变换的运动织物疵点三维检测: 2012年; 本文提出了一种基于Gabor小波变换的运动织物疵点三维检测的方法,此方法通过采用SFS(Shape FromShading)算法为基础,从单张图像中获取疵点的三维信息,采用的Gabor小波变换方法实现了空间域和频率域的最佳定位,使得疵点图像被增强,正常纹理图像被减弱,从而可以提取图像疵点的局部细微变化特征,为获取更加准确的疵点三维信息和实时在线检测织物提供了很大帮助。实验结果表明此方法可以有效的获取织物疵点的三维形貌且简单快捷,误差较小,能达到实时性的要求。; 杨朝奎; 关键词：SFS GABOR小波变换三维重建

基于机械臂视觉系统的液位检测研究: 针对机器视觉和机械臂相结合的相关技术进行了研究,将单目视觉系统和机械臂相结合,实现了机械臂对目标的识别、定位和抓取。首先对相机进行标定,确定相机的内外参数,再对机械臂和相机进行手眼标定,确定相机坐标系和机械臂坐标系之间的...; 胡浩郭庆华宋丽梅高艳艳; 关键词：机械臂手眼标定液位检测; 文献传递

一种基于相位法的彩色三维形貌测量方法: 2012年; 基于相位法的三维形貌测量,提出了一种建立被测物体彩色三维形貌的方法。该方法采用主动光源投射一组光强呈余弦变化的光栅,并由一台黑白CCD工业摄像机对被测物体拍摄从而实现三维形貌的重建;然后对被测物体进行三色光投射,同时黑白工业摄像机拍摄被测物体,通过对所得图片进行分析,实现被测物体的色彩恢复。实验结果表明,该方法能够快速准确的获得被测物体的彩色三维形貌,色彩度误差小,可有效解决黑白工业相机无法进行色彩捕捉这一问题。; 董虓霄宋丽梅

环状编码标记点的检测与识别被引量：20: 2013年; 针对近景摄影测量中对编码标记点进行精确定位并对具有唯一编码值的编码标记点进行解码识别的要求,提出了一种环状编码标记点自动检测和识别算法。该算法首先对图像进行canny边缘检测,通过一系列限制条件和计算封闭轮廓质心来过滤噪声和非编码标记点。然后,采用最小二乘椭圆拟合进行编码标记点定位,结合椭圆拟合误差判断分割编码标记点轮廓并进行填充。最后,提出一种将局部同心椭圆变换为平行直线的ALPC(Affine LOG Polar Coordinate)变换,对分割出的编码标记点进行ALPC变换,利用变换后的图像特征进行解码。实验结果表明,利用本文算法对于编码标记点的定位可以达到亚像素级别;且当相机光轴与编码标记点法线夹角小于60°时平均识别准确率能达到98.8%,当夹角达到70°时识别准确率仍然能达到90.2%;在复杂背景下的识别准确率能够达到96.46%。; 宋丽梅陈昌曼陈卓覃名翠李大鹏; 关键词：近景摄影测量 CANNY边缘检测解码

激光视觉方法用于检测齿轮加工误差被引量：9: 2015年; 齿轮是工业基础零件,其加工精度对设备的整体精度和可靠性有重要的影响。为了提高加工后齿轮的检测速度和检测精度,提出了一种激光测距齿轮齿向精度检测方法,并在此方法基础上研制了齿轮齿向检测系统。利用激光在金属及反光物体方面的测量优势,选用激光作为测量光源,利用激光三角法获得齿轮的测量点位置的相对坐标信息。为了全面获得齿轮各个部位的信息,结合气浮转台的圆周运动和精密电控升降台的升降直线运动,完成对齿轮齿向的数据扫描。为了获得齿轮的绝对坐标值,提出了齿轮齿向测量标定算法,用于计算出传感器与齿轮分度圆之间位置关系,从而进行齿向测量。结果表明,该测量方法能够满足工业中齿轮的高精度无损检测要求,能够完成齿轮精度等级分类要求。本研究所提出的测量方法,可以推广到其他金属反光物体高精度尺寸检测系统中。; 宋丽梅覃名翠杨燕罡李宗艳习江涛朱腾达; 关键词：齿轮检测激光测距非接触测量

自动掳管机颜色识别系统研究被引量：5: 2012年; 颜色识别精度是自动掳管机的重要性能指标。本文根据目前颜色识别技术的发展和应用,提出了结合支持向量机(SVM)的颜色识别方法,建立了颜色识别预测模型,通过该模型可以精确的实现对有纱管的识别和对空纱管的按色分类。仿真结果表明:基于SVM的颜色识别模型具有识别精度高和泛化能力强等优点。; 刘志辉宋丽梅

基于彩色编码光栅识别的织物疵点检测方法研究被引量：1: 2011年; 为了更准确地识别织物疵点,在基于提出的适合织物的彩色编码光栅的设计方法上,研究了在各种彩色空间识别光栅的效果;并对光栅进行颜色分割、二值化、中值滤波、细化、融合等处理,使其左右光栅具有更准确的匹配.实验证明:在此方法的前提下,生成织物的三维骨架数据更加可靠,可以更有效地识别织物疵点.; 安宏伟宋丽梅张春波; 关键词：织物疵点 HSV

时域抽取多维向量基快速傅里叶变换被引量：2: 2011年; 给出了时域抽取(DIT)多维向量基快速傅里叶变换(FFT)算法.对多维信号采用基2时域抽取的方法,导出了该算法蝶形运算的一般形式,并提出了时域抽取多维向量基FFT(正序输入倒序输出)程序框图.计算量比较结果显示,时域抽取多维向量基FFT算法比多维分离式FFT算法计算量低.; 杜宇超徐妮妮; 关键词：蝶形运算

消除水分对化学发光测量氮氧化物干扰的方法被引量：3: 2013年; 采用了抽真空法和卡尔曼滤波器数据处理,设计一种减少水分对化学发光法测量氮氧化物干扰的方法。该方法利用了真空度越高、水分沸点越低的原理,水分进入分析仪反应室会出现"闪蒸"现象,从而减少了水分对测量过程的干扰,同时采用了卡尔曼滤波器进行数据处理,使得该方法能获得较高的测量精度,对于测量工业中产生气体的方法研究,具有一定的借鉴价值。; 刘志辉宋丽梅李德宽; 关键词：氮氧化物分析仪化学发光法

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天津市应用基础与前沿技术研究计划(10JCYBJC07200)