中央高校基本科研业务费专项资金(H2010D006)
- 作品数:1 被引量:3H指数:1
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- Research of Detecting Runway Debris Based on the Multi-sensors Data Fusion
- Runway Debris is dangerous to the aircraft safety.Based on the multi-sensors data fusion theory,the authors co...
- 郭晓静
- 关键词:RADARCCD
- 文献传递
- 机场跑道异物定位算法研究被引量:3
- 2012年
- 跑道异物的存在给机场安全造成了很大的危险隐患,为了减小异物存在导致的经济和人身安全的影响,利用三维坐标定位技术,将Hough变换改进后用于确定跑道位置,归一化算法实现以机场跑道灯为特征点的匹配,同时为了提高匹配效果,采用特征点旋转整合,有效获取特征点位置。结合传感器逐区域扫描时的方位改变与像机初始坐标系换算关系,确定跑道异物的相对空间位置,实现对跑道异物的定位。该算法利用坐标变换方法,理论基础完善,实际应用时,所需传感器数目较少,成本较低,定位准确,有很好的应用价值。
- 郭晓静于之靖
- 关键词:图像分割特征点匹配
- 基于多传感器数据融合的跑道异物检测方法研究
- 针对机场跑道异物的存在和跑道异物对飞机飞行安全的严重危害,本文提出研究用多传感器数据融合的方法实现跑道异物的检测。根据已有的多传感器数据融合理论及最小二乘法理论,建立混合式数据融合模型。选用毫米波雷达、CCD传感器,实时...
- 郭晓静杨学友
- 关键词:数据融合雷达CCD最小二乘法