中国航空科学基金(2007ZD44008)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 相关作者：谢春玉王中宇孙璟宇杨海涛孙玉玖更多>>
- 相关机构：中航工业北京长城计量测试技术研究所北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：电子电信更多>>
- 无人机激光协同系统设计方案及仿真分析被引量：1
- 2009年
- 协同控制与通信在无人机(UAV)编队飞行中是必不可少的关键技术,因此为了提高协同目标作战效能,本文论述了集激光通信、测距定向于一体的激光协同系统总体设计方案。此方案中捕获、跟踪和瞄准(ATP)子系统对整个通信链路的建立起着关键性作用,它直接决定着整个系统的工作效能,因此针对ATP子系统进行了特别设计。并结合UAV飞行特性进行了整个系统顶层仿真。仿真结果表明,ATP系统性能可以满足UAV通信需求,从而验证了系统设计方案的可行性,这不仅为系统的详细设计奠定了基础,也为系统的可靠性提供了保证。
- 谢春玉孙璟宇王中宇
- 关键词：UAV激光通信激光测距ATP
- ATP系统驱动装置设计
- 2011年
- 捕获、跟踪和瞄准(Acquisition,Tracking,Pointing—ATP)系统是飞行器激光通信与协同控制系统的重要组成部分。本文提出了基于激光反射的二维扫描ATP系统的总体解决方案,建立了扫描模块中关键器件的理论数学模型,实现了电路控制模块的硬件与软件界面的设计,最终搭建了ATP系统驱动装置。该装置响应迅速,结构紧凑,稳定性好,可完成120°视场的扫描以及视场中任意一点的定位。
- 谢春玉孙玉玖杨海涛
- 关键词：ATP系统激光通信协同控制
