国家自然科学基金(60674090)
- 作品数：69 被引量：352H指数：8
- 相关作者：胡云安左斌李静张雷张友安更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院北京图形研究所北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 退火递归神经网络极值搜索算法及其在无人机紧密编队飞行控制中的应用被引量：7
- 2008年
- 针对无人机紧密编队飞行问题,以气动干扰引起的僚机俯仰角θw作为极值搜索变量,利用退火递归神经网络极值搜索算法,使僚机干扰俯仰角θw收敛至其极值,从而解决了无人机紧密编队飞行中僚机所需动力最小化的问题.将退火递归神经网络与极值搜索算法相结合,消除了传统极值搜索算法中控制量的来回切换问题和输出"颤动"现象,改善了系统的动态性能,同时简化了系统的稳定性分析.通过对无人机紧密飞行编队的仿真,验证了该算法的有效性.
- 胡云安左斌李静
- 关键词：极值搜索算法退火递归神经网络无人机
- 分布估计算法在飞翼飞行器控制分配中的应用被引量：2
- 2010年
- 针对飞翼飞行器多操纵面气动布局的结构特点与当前控制分配方法中存在的不足，提出了以多操纵面协调控制的综合效果尽量接近期望单操纵面控制的效果为优化目标，得到了多操纵面控制分配的连续多变量目标函数，并给出基于分布估计算法的控制分配求解策略，完成了飞翼飞行器多操纵面的优化分配。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 宋磊陈钰宁张友安
- 关键词：分布估计算法
- 基于多变量ESA的反演控制方法在微喷十字梁系统中的应用
- 2011年
- 针对传统参数调节方法耗时长、盲目性大的不足,提出了基于多变量极值搜索算法（ESA）的反演控制器设计方法,并应用Lyapunov理论对其稳定性进行了分析。利用多变量ESA在线寻找代价函数极值而获得优化参数值,并通过多通道极值搜索渠道对各参数同时进行自适应寻优调节,克服了参数间的耦合作用,简化了参数调节过程,并缩短了系统收敛时间。仿真结果表明,该方法可以较快地找到优化参数值,有效缩短了系统收敛时间。
- 董伟洁胡云安左斌韦建明
- 关键词：稳定性分析参数优化
- 极值搜索控制系统的一体化设计研究被引量：2
- 2008年
- 针对传统极值搜索控制系统设计中,极值搜索算法与控制器采取单独设计易导致系统难以发挥其最佳性能的问题,提出一套极值搜索控制系统的一体化设计方法.此方法充分考虑到系统的非线性和不确定性,建立了极值搜索算法与被控对象的一体化设计模型,运用终端滑模切换面和相应的控制策略,使极值搜索算法在较短时间内搜寻到系统的最优值,而且其输出值可很快收敛至此最优值.理论分析和仿真结果分别验证了此方法的稳定性和有效性.
- 胡云安左斌李静
- 关键词：极值搜索算法终端滑模控制不确定性
- 光电经纬仪双站交会测量算法改进及其误差分析被引量：7
- 2012年
- 以靶场双站交会测量中常用的"水平投影法—L公式"为基础,对测量误差进行了仿真分析,给出这种一站为主,一站为辅测量算法的测量有效区域,并对此算法进行改进,仿真结果表明,改进后的算法充分利用2台经纬仪测量数据,不仅使得交会测量有效区域分布对称,而且使得测量误差减小了28.7%,同时使得测量有效区域大大提高了。
- 刘鑫伟胡云安刘亮
- 关键词：外弹道测量光电经纬仪误差分析布站
- 含未知参数极值搜索系统预设性能控制
- 2017年
- 考虑在满足预设性能前提下的含未知参数极值搜索系统的控制问题,针对含未知参数的目标函数设计极值参考轨迹,利用性能函数进行预设性能设定,利用误差转换函数构建等效模型并针对等效模型设计反演控制器,设计未知参数的自适应估计律,使系统实现极值搜索的同时满足预设性能。仿真验证了该方法的有效性。
- 张雷陈勇耿宝亮
- 关键词：反演控制
- 基于通用电路测试仪的专用总线电路模件测试维修平台被引量：1
- 2008年
- 针对专用总线电路板模件，利用一种通用电路测试仪，设计了一个专用总线电路模件测试维修平台。
- 陈永雷胡云安陈瑜
- 经纬仪布站位置对交会测量结果影响的分析被引量：5
- 2012年
- 以靶场交会测量中常用的L公式为基础,结合误差传递定律,得出目标空间位置的测量误差公式。然后,设置4个不同测站,以一条理想航迹为测量对象,分别得到不同测站两两交会测量结果的误差曲线。对不同位置的双站交会结果以及它们之间的对比等5种基本情况进行了详尽的对比分析,得到了不同布站位置对双站交会测量结果的影响,研究结果对实际工程应用中的经纬仪布站有重要参考价值。
- 刘鑫伟王铎杨健强
- 关键词：光电经纬仪布站
- 带有攻击角度和攻击时间控制的三维制导被引量：54
- 2008年
- 在三维空间导引动力学与运动学模型的基础上,假设目标静止,而导弹本身以恒速运动,根据实际的攻击角度与设定的攻击角度误差,分析和设计了期望的视线(LOS)角运动学,基于李雅普诺夫稳定性理论设计了带有攻击角度控制的三维导弹导引律。为了对攻击时间进行预测与控制,假设导弹本身以恒速或者匀加/减速运动,先将导弹导引到预定的攻击角度上,根据待飞直线距离对待飞时间进行估算,再根据预测时间误差,确定导弹按照特定的圆弧轨迹机动飞行的指令和机动飞行的时间,通过机动飞行来对时间误差进行补偿,最后,再利用所设计的导引律攻击目标。给出了仿真结果。
- 张友安马培蓓
- 关键词：李雅普诺夫稳定性
- 幅值自适应调节的多变量极值搜索算法被引量：2
- 2016年
- 针对传统多变量极值搜索算法达到稳定状态时存在输出颤振的问题,设计了一种利用梯度信息构造的激励信号幅值自适应调节律,该调节律使激励信号幅值随系统趋向于稳定状态时逐渐趋向于零.采用平均化方法构造了平均化系统,证明了幅值自适应调节的多变量极值搜索算法的稳定性,给出了控制器参数的选取条件.对比传统多变量极值搜索算法进行仿真,仿真结果证明:幅值自适应调节的多变量极值搜索算法可有效减弱稳定状态输出颤振,提高稳定性和准确性.
- 张雷胡云安
- 关键词：极值搜索算法多变量
