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时滞对象PID控制器的参数稳定域求解方法被引量：3: 2009年; 研究时滞对象的PID控制器的参数稳定域的求解方法,通过引入Rekasius变换简化时滞特征多项式,并得到稳定域边界上PID控制器的3个参数所满足的方程。通过引入正弦变换,将对控制器参数在无穷范围内的遍历转为有限范围内的遍历,而特征多项式中的已知时滞被用以检验所遍历的点是否在稳定域边界上,在得到所有可能的稳定域边界后,使用Nyquist稳定性判据确定实际的稳定域。该方法适用于任意形式的单时滞对象,为实际应用中PID控制器的参数整定提供理论依据。; 郑达任正云方建安孙梅玉; 关键词：时滞对象 PID控制参数稳定域鲁棒稳定性

基于动态Q学习算法的情感自动机模型研究被引量：2: 2008年; 让计算机具有认知和表达自己情感的能力,培养其智能地对人类的情感做出反应是现阶段信息科学研究的热点内容。本文构建了基于动态Q学习算法的情感自动机模型,在该模型中,定义了情感元的概念,情感元应用动态Q学习算法来预测并感知环境的变化,从而改变自身情感来适应周围环境。; 于冬梅方建安

预测PI和准预测PI控制算法在片烟复烤机上的应用被引量：15: 2009年; 采用传统的PID控制算法对打叶复烤中的片烟复烤机进行控制,由于烤房温度波动大,难以保证冷房含水率与出口含水率稳定。为此,采用预测PI和准预测PI控制算法对其进行控制以保证控制品质和精度。烤房温度是大惯性、大滞后过程,采用预测PI控制算法可以避免调节速度慢、波动大的问题;冷房含水率与出口含水率均为多输入单输出过程,按照频率域准则将多输入单输出过程简化为单输入单输出的组合积分过程,并采用自适应抗干扰的准预测PI控制算法进行控制,使生产完全闭环自动控制,烤房温度、冷房含水率和出口含水率的控制精度均能达到设定值的±0.3%,满足了工艺要求。两家打叶复烤厂的应用结果表明,采用预测PI和准预测PI控制算法后,片烟含水率稳定地达到规定的工艺技术指标,提高了控制精度,实现了闭环全自动操作,无需操作人员的人工干预,减轻了劳动强度,返料次数由原来的每班至少2次减少为0,降低了能源消耗。; 任正云韩佰恒王小飞金军辉夏明东; 关键词：PID控制算法含水率

基于遗传模糊分类器的入侵检测系统研究被引量：6: 2009年; 入侵检测技术已成为网络安全领域研究的焦点.文中将模糊理论与遗传算法相结合,利用模糊集合理论搜索优化的特征模糊集,提出了一类基于模糊关联规则的分类器,并用遗传算法对分类器的模糊规则库进行优化,构建高效的入侵检测系统.仿真测试证明了系统的有效性.; 周豫苹方建安于冬梅; 关键词：遗传算法入侵检测模糊规则软计算

低阶时滞过程的伪预测PI/PID控制被引量：2: 2008年; 基于单位反馈控制结构,根据期望的闭环传递函数设计得到了一种伪预测PI/PID(ADQPI/ADQPID)控制器。这种控制器只有一个可调参数,可调参数与系统动态响应性能和鲁棒稳定性之间存在直接关系,只需单调的调节控制器参数,便可实现系统的动态响应性能与鲁棒稳定性之间的最佳折衷。仿真实例表明,这种控制器在扰动和模型失配的情况下仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性,是一种值得在实际工程中推广运用的新型控制器。; 郑达任正云方建安夏旻; 关键词：预测控制时滞对象

Robust Stability Analysis of a Kind of Combined Integrating Control System: 2009年; This paper offeres an exact study on the robust stability of a kind of combined integrating control system, and the robust stability belongs to the analysis of a kind of quasi-polynomial with two independent time delays. The parameters of stable space under time delay uncertainty are fixed after Rekasius transformation, and then a new cluster treatment of characteristic roots (CTCR) procedure is adopted to determine the stable space. By this strategy we find that the unstable space is not continuous and both Karitonov vertices theory and Edge theory are unable to be extended to quasi-polynomial under time delay uncertainty.; 任正云贾永基; 关键词：鲁棒稳定性分析不确定性特征根

一种基于分形和相似性查找的非平稳时间序列符号化表示法被引量：1: 2008年; 传统的时间序列表示方法均在不同程度上采用了对数据的约简手段,从而破坏了时间序列的非线性和分形这些重要的本质特征,也就使得时间序列的相似性匹配误差加大。提出一种高精度的随机非平稳时间序列表示方法FSPA,该方法将分形理论和R/S方法应用到现有的时间序列表示方法中,既保留了时间序列的非线性和分形的重要特征,同时也实现了维度的约简。实验分别在合成数据和实际数据上进行,结果表明,该方法具有更高的精度且需要较少的存储空间。; 孙梅玉方建安姜学波于冬梅周豫苹; 关键词：时间序列符号化表示

模糊PID控制在组合积分系统中的应用: 2010年; 组合积分系统是在钢铁,石化,谷物加工,烟草及采矿等工业中广泛存在一类新型的过程系统。组合积分系统在本质上是开环稳定的,并可通过将时滞项用一阶Pade近似而将其近似为一阶对象。目前大多数组合积分对象被视作一阶时滞对象采用通常的控制策略,如:PID控制算法,Smith预估算法或内模控制算法。随着现代工业的快速发展,产品质量,能源消耗和环境保护问题对控制精度提出了更高的要求。传统的控制已逐渐不适用于组合积分对象的控制,因此需要新的控制策略和方法已指导控制系统的设计,调节和运行。本文在参考大量资料的情况下,研究模糊PID控制在组合积分系统中的应用,以达到对组合积分系统的更好控制。; 郭彦杰任正云; 关键词：模糊PID控制 SIMULINK

基于新型组合积分控制器的积分过程先进控制: 2018年; 针对传统控制算法在控制工业生产过程中常见的积分加纯滞后对象时存在鲁棒性较差、常值负荷扰动导致输出静差等问题,提出了一类双闭环控制器:内环和外环均使用组合积分控制器;内环用于系统的稳定,外环消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能;这种控制器结构简单,仅有两个可调参数,且参数整定方便、直观;从理论上对该控制算法在设定值跟踪和扰动消除方面的有效性进行了分析;仿真结果表明:对于积分加纯滞后对象,在模型失配和干扰存在的情况下,该控制算法仍然能够保持稳定的被控输出,具有良好的鲁棒稳定性和动态调节品质,同时对时间常数较大的一阶加纯滞后系统也有着良好的控制效果。; 刘志明任正云陈安钢; 关键词：鲁棒稳定性

一种预测辨识周期性干扰校正的控制算法: 2010年; 针对过程控制中广泛存在的周期性干扰问题,提出了一种抑制周期性干扰的在线频率辨识控制方法。在被控对象的输入端施加阶跃输入信号,首先通过预测控制,提高了系统的动态性能。在加入周期性干扰的情况下,根据频率辨识环节在线地辨识周期性干扰的频率,将数据传入重复控制器,动态地修正重复控制器参数,确保了对周期性干扰的抑制作用。此过程随着周期性干扰频率的改变而循环往复,不断地修改控制器相关参数,以随时抵消不断改变的干扰,使系统永远处于稳定状态。此算法克服了传统的控制器难以对周期性干扰进行有效的实时跟踪控制,最终使系统的品质逐渐变坏的弱点。仿真结果说明,经过早期振荡,系统能够准确地辨识出周期性干扰的频率大小,整个过程的系统输出经过一段时间的振荡后最终能够达到稳定状态。; 陈良任正云石建平; 关键词：在线辨识周期性干扰预测控制

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国家自然科学基金(60674088)

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