中国航空科学基金(02D57003) 作品数:25 被引量:326 H指数:10 相关作者: 敬忠良 李建勋 胡士强 孙韶媛 刘刚 更多>> 相关机构: 上海交通大学 上海理工大学 南京理工大学 更多>> 发文基金: 中国航空科学基金 国家教育部博士点基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 更多>>
基于有源辅助的被动跟踪系统 被引量:19 2005年 提出了一种有源雷达间歇辅助红外工作的雷达/红外协同跟踪系统,该系统通过减少雷达开机时间降低被敌方ESM(电子支持措施)锁定的可能性.为了改善纯角度跟踪的滤波发散问题,一方面,在滤波处理时采用了非线性逼近能力更强的U nscented卡尔曼滤波算法;另一方面,充分利用雷达、红外同时开机时的量测信息,构造出一组时间多项式,在雷达关机期间,利用该组时间多项式估计目标的运动状态,辅助红外传感器进行跟踪.计算机仿真结果表明,该方法不仅能保证跟踪精度,同时也能有效地降低雷达被敌方ESM锁定的可能性. 李安平 敬忠良 胡士强关键词:有源雷达 红外 最小二乘法 UNSCENTED卡尔曼滤波 基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法 被引量:5 2005年 为了提高标准最近邻数据关联算法的关联效果,提出了基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法.改正了Hong提出的多速率运动模型中关于过程噪声的一处错误,然后把该模型应用于最近邻数据关联算法,并推广到多帧情况.新算法使用序列关联量测更新目标状态,有效降低了最近邻算法中误关联对跟踪效果的影响.仿真结果表明,该算法在减少计算量的同时大大减少了跟踪丢失率. 田宏伟 敬忠良 胡士强 李建勋关键词:数据关联 小波变换 基于多孔小波和模糊区域特征的图像融合方法 被引量:5 2005年 提出了基于模糊区域特征的图像融合方法,该方法是在多孔小波(àtrouswavelet)多分辨率分析的基础上,根据图像每层的低频分量进行K-mean,将低频图像分解为重要区域、次重要区域以及背景区域;图像各个区域针对不同属性模糊化,根据每个区域各自的模糊隶属度来确定每一部分区域的融合策略,最终得到融合图像的多尺度表示,再对其进行多分辨率反变换就可以得到图像的融合结果。实验表明,该文提出的基于模糊区域特征的图像融合方法具有较好的融合结果。 刘刚 敬忠良 孙韶媛 李建勋 李振华关键词:图像融合 基于不可分离小波框架变换的多聚焦图像融合算法 被引量:6 2005年 为解决多聚焦图像融合问题,提出了一种基于不可分离小波框架(NWF)变换的融合算法:首先,对各原图像进行NWF变换;然后,根据变换后系数计算图像的对比度量测,融合处理为基于对比度量测的系数选取过程,并对选取后的系数进行一致性校验;最后,对组合后的系数进行NWF逆变换,得到融合后的图像.实验结果表明,该算法能够较好地解决多聚焦图像融合问题. 李振华 敬忠良 孙韶媛 刘刚关键词:图像融合 多聚焦图像 图像处理 基于神经网络补偿的多传感器航迹融合 被引量:7 2006年 针对多传感器环境的条件提出了一种基于神经网络补偿的航迹融合方法.各传感器的测量值用线性卡尔曼滤波器进行处理并将获得的局部航迹传送到融合中心.首先对局部航迹进行融合,然后引入神经网络来减少因共同过程噪声而导致的融合估计误差,其中神经网络采用Dan Si-mon提出的网络结构,并对神经网络权值的优化采用无痕卡尔曼滤波(UKF).仿真结果表明,这种融合方法对跟踪具有过程噪声的目标非常有效,而且过程噪声发生变化时该方法仍是有效的,从而使得它在很多实际应用中具有潜在的价值. 陈江林 敬忠良 胡士强关键词:航迹融合 多传感器 径向基函数神经网络 基于方向金字塔框架变换的遥感图像融合算法 被引量:37 2005年 为了综合利用多光谱遥感图像与全色遥感图像之间的互补信息,提出了一种方向金字塔框架变换(SPFT),并基于此变换提出了一种遥感图像融合算法。具体融合过程是将多光谱图像的每个波段分别与高分辨力全色图像进行融合,首先将高分辨力全色图像与多光谱图像的待融合波段进行直方图匹配,然后对该波段图像以及直方图匹配后的高分辨力全色图像分别进行方向金字塔框架变换分解,融合过程就是对两图像方向金字塔框架变换分解后的系数进行组合,最后对组合后的系数进行方向金字塔框架逆变换即可得到该波段图像与高分辨力全色图像的融合图像。实验结果表明该算法在性能上优于基于亮度色调饱和度(IHS)的彩色空间变换以及基于离散小波框架变换(DWFT)的遥感图像融合方法,尤其对源图像之间存在配准误差的情况。 李振华 敬忠良 孙韶媛 刘刚关键词:遥感 图像融合 直方图匹配 基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法 被引量:34 2005年 “当前”统计模型需要预先设定目标最大机动加速度,不能很好的适应各种机动情况。采用模糊推理的方法根据测量新息和新息变化率实时调整目标最大机动加速度,自适应各种机动情况。此外,针对多数传感器测量方程的非线性,采用性能较好的 Unscented Kalman Filter 代替常用的扩展卡尔曼滤波。仿真结果表明,该算法在跟踪精度和收敛速度都优于传统的基于“当前”统计模型的跟踪算法。 胡洪涛 敬忠良 田宏伟 胡士强关键词:模糊自适应 模糊推理 统计模型 传感器 扩展卡尔曼滤波 基于小波变换的双站纯角度机动目标融合跟踪 被引量:6 2005年 纯角度跟踪通常面临非线性滤波和高速率量测数据处理问题。在小波变换的基础上提出一种新的双站纯角度机动目标跟踪算法。该算法使用无源定位的方法确定目标位置,并运用基于多速率运动模型的交互式多模型算法进行滤波。算法避免了角度量测下的非线性滤波,并减少了计算量。Monte Carlo 仿真结果表明了算法的有效性。 田宏伟 敬忠良 胡士强 李建勋关键词:交互式多模型算法 小波变换 机动目标跟踪 基于期望值最大算法的图像融合 被引量:5 2005年 文中提出了一种基于期望值最大的图像融合方法。该方法首先假设图像对场景的成像模型。以期望值作为目标函数,通过使目标函数最大的方法确定该模型的参数,估计出真实场景,进而得到理想的融合图像。试验表明,该方法比传统的基于加权平均和选择的方法具有更好的融合效果。 刘刚 敬忠良 孙韶媛关键词:图像融合 高斯混合模型 基于二维直方图分析的二元子图微光图像增强处理 被引量:15 2003年 提出了基于二维直方图分析的二元子图微光图像增强处理算法 .根据原始图像的二维直方图分布特征 ,依据相邻像素的相关性数据 ,将图像分割成二元子图像 ,对每个子图像分别进行直方图均衡增强处理 ,最后合成得到完整的处理图像 .通过用信息容量等图像评价参数对实验结果进行分析 .表明此算法克服了对整幅图像进行直方图均衡时难以把握局部细节的缺点 。 孙韶媛 王利平 张保民 敬忠良关键词:二维直方图 直方图均衡 微光图像 微光电视