教育部科学技术研究重点项目(208180)
- 作品数：8 被引量：70H指数：6
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- 相关机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 自动离合器起步模糊控制被引量：21
- 2008年
- 针对自动离合器起步控制问题,采用改进的发动机恒转速控制作为总体控制原则,提出了一种以节气门开度、发动机转速与目标转速的相对偏差及发动机转速变化率为主要控制量的离合器起步模糊控制策略,实现在满足冲击度条件下的发动机恒转速控制。样车试验结果表明,车辆在多种工况下均能顺利起步,起步平稳快捷,发动机转速波动小,起步冲击与起步意图相符。试验表明控制策略和算法具有良好的自适应性。
- 王旭东谢先平吴晓刚余腾伟
- 关键词：发动机自动离合器恒转速控制模糊控制自适应性
- 车辆起步电磁离合器双闭环控制的研究
- 电磁离合器传递转矩和励磁电流呈线性关系,易于实现电子控制,在微型车上得到越来越多的应用。本文针对装有电磁离合器的电控机械式自动变速器,设计电磁离合器的驱动控制电路,在利用模糊控制器确定电磁离合器的目标电流的同时,利用PI...
- 吴晓刚余腾伟谢先平王旭东
- 关键词：电磁离合器模糊控制PID控制
- 文献传递
- 遗传优化三值神经网络多故障测试生成算法被引量：8
- 2010年
- 对于复杂的大规模集成电路,传统的测试生成算法已不再适用,研究新型有效的数字集成电路测试生成算法具有十分重要的理论价值和实际意义。提出了一种基于遗传优化的三值神经网络多故障测试生成算法。该算法利用三值神经网络的相关定理、定义,推导出了数字电路逻辑门的三值神经网络能量函数,由此构成了三值神经网络的约束网络。用遗传算法求解出了约束网络能量函数的最小值点即多故障测试矢量。遗传算法中的适应度函数是与具体应用问题的主要接口,它的构造直接影响问题求解的效率。在研究了其他遗传算法适应度函数的基础上,提出了新的适应度函数,并用软件实现了算法,在国际基准电路上的仿真实验结果表明了该算法的正确性。
- 吴丽华王旭东史芳芳杨洁琼
- 关键词：测试生成算法遗传算法适应度函数多故障
- 混合动力汽车电子节气门的模糊自适应PID控制被引量：10
- 2010年
- 针对传统PID控制对非线性控制系统难以设置最佳PID参数和模糊控制难以消除静差的问题,建立了混合动力汽车电子节气门非线性运动模型,提出应用模糊自适应PID控制算法对电子节气门的目标位置进行跟踪控制.实验结果显示,应用模糊自适应PID控制算法对模型的非线性具有较好的适应性,在控制中跟踪误差小于传统PID控制,具有较好的跟踪效果.
- 吴晓刚王旭东井济民
- 关键词：电子节气门模糊控制自适应PID控制
- 磁粉离合器自适应权重粒子群优化模糊控制的研究被引量：7
- 2010年
- 针对传统的模糊控制精度不高、自适应能力有限等问题,为了对车辆起步时磁粉离合器接合过程进行模糊控制,提出一种应用自适应权重粒子群优化算法来优化模糊控制器量化因子的方法。优化的量化因子将根据环境和负载的状况,实时跟踪模糊控制器参数的变化,从而提高了模糊控制器的鲁棒性和控制精度。仿真结果表明,与传统的模糊控制相比,采用自适应权重粒子群优化的模糊控制算法在降低发动机转速超调量的同时,减小了车辆起步的最大冲击度和离合器接合过程中的滑摩功。
- 吴晓刚王旭东余腾伟
- 关键词：磁粉离合器粒子群优化模糊控制
- 制动系统动能转化建模与ABS自寻最优控制被引量：5
- 2011年
- 针对汽车制动系统,提出一种基于动能转化建立其模型的新方法,并与传统模型在有无防抱死制动系统(ABS)下进行比较;依据汽车的制动原理和自寻最优理论,设计能随路况的不同而自动搜寻最佳滑移率的ABS自寻最优控制策略,同时与逻辑门限值控制下的制动性能指标进行了对比分析。仿真结果表明,基于动能转化建立的制动模型与传统模型在有无ABS的制动过程中制动性能参数的变化趋势均是一致的;无论是在干混凝土路面还是在湿沥青路面下,采用ABS自寻最优控制获得的制动时间和制动距离都优于逻辑门限值控制;可以为汽车制动性能的研究提供有效的制动模型和ABS控制策略。
- 李文娟王旭东陈凤林
- 关键词：防抱死制动系统
- 汽车防抱死制动系统的自寻最优控制被引量：4
- 2010年
- 针对汽车防抱死制动系统中路况经常变化的特殊性,提出了将自寻最优控制策略应用到防抱死控制中.构建了防抱死制动系统和制动时车辆动力学模型,设计了依据制动力矩和附着力矩变化量符号改变来调节制动力矩的自寻最优控制器.仿真结果验证,自寻最优控制可以自动搜寻到最佳滑移率,并使系统在最佳滑移率附近工作,达到最佳制动效果.本文为汽车制动性能的研究提供了有效可行的防抱死控制策略.
- 李文娟付天雷陈凤林王旭东
- 关键词：防抱死制动系统制动力矩
- 电控自动离合器接合位置精确跟踪控制被引量：6
- 2008年
- 自动离合器中接合规律的制定和精确的位置跟踪是其两个控制难点。针对离合器位置跟踪问题,提出了一种具有前馈作用的专家PID控制算法,设计了专家调整策略。控制器根据专家经验自动调节控制参数,在不采用速度环的情况下实现目标位置的跟踪。离合器接合实验表明,与常规控制器相比,专家PID控制动、静态误差小,能够适应离合器负荷和目标接合速度的非线性变化,具有较好的鲁棒性,能够满足离合器位置跟踪控制要求。
- 谢先平王旭东张训
- 关键词：离合器
- 自动离合器精确位置跟踪控制与起步控制研究被引量：13
- 2008年
- 针对离合器位置跟踪问题,提出了一种专家PID控制算法,设计了专家调整策略,在不采用速度环的情况下实现了目标位置的准确跟踪。针对离合器接合规律问题,采用模糊控制和规则协调控制相结合的控制策略,以实现发动机恒转速起步。试验结果表明:专家PID控制算法具有较好的鲁棒性和控制精度,能够适应离合器位置跟踪控制要求;在不同工况下车辆均能顺利起步,且能够体现驾驶员意图。
- 谢先平王旭东余腾伟吴晓刚
- 关键词：汽车工程自动离合器PID控制算法
