博士科研启动基金(A-3605-08-0293)
- 作品数:3 被引量:5H指数:1
- 相关作者:匡兴红梁拥成李军军张海刚吴燕翔更多>>
- 相关机构:上海海洋大学更多>>
- 发文基金:博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于浮标设备的UWSN汇聚点通信设计
- 2011年
- 基于浮标设备的水下无线传感器网络(UWSN)是海洋环境立体监控系统的重要组成部分。详细阐述了基于GPRS移动技术的近海、近岸UWSN汇聚点的通信设计实现,基于SIM300模块的GPRS接口实现了浮标设备采集到的数据信息与数据中心的可靠连接。
- 匡兴红李军军甘世红梁拥成
- 关键词:海洋监测水下无线传感器网络
- WSN跟踪应用中一种新的目标恢复机制研究
- 2010年
- 无线传感器网络(WSN)跟踪应用中,当目标丢失时需要研究目标跟踪恢复方案。用于唤醒跟踪区域节点,以重新寻找到目标。为减少唤醒无关睡眠节点的数量,提出了一种新的逐层节点唤醒目标恢复机制。在不丢失目标的前提下,逐级唤醒相关区域睡眠节点,降低节点能量消耗,延长了WSN生命周期。
- 匡兴红李军军梁拥成
- 关键词:目标跟踪
- WSN中基于粒子滤波的目标跟踪研究被引量:5
- 2009年
- 针对无线传感器网络中仅有角度测量的目标跟踪问题,详细分析其定位过程,提出一种基于改进粒子滤波算法的新解决方案。方案采用高斯混合模型(GMM)代替单一模型近似概率密度分布,融入粒子滤波算法,提议分布采用SRUKF-PF算法更新粒子。算法中增加改进措施以提高滤波性能如:残差重采样算法用于重采样、K-means算法用于构建预估起始点、EM算法用于拟合GMM近似等。仿真结果验证了方案的有效性。
- 匡兴红霍海波刘雨青吴燕翔张海刚
- 关键词:无线传感器网络目标跟踪高斯混合模型K-MEANS算法粒子滤波