国家重点基础研究发展计划(2009CB320902)
- 作品数：14 被引量：64H指数：4
- 相关作者：储珺张桂梅段凌宇黄铁军汪凌峰更多>>
- 相关机构：南昌航空大学北京大学中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于潜在主题的分布式视觉检索模型被引量：1
- 2012年
- 为将文档聚类划分的分布式检索方法直接应用于视觉检索领域,提出一种基于潜在主题的分布式视觉检索模型。给出模型框架,包括图像视觉单词的数据集划分方法和图像子集选择方法,以此优化图像分布式检索性能。实验结果表明,该模型在不降低检索准确率的前提下,能优先选择少量的图像子集进行检索,并提高查询的吞吐量。
- 陈宜明段凌宇黄艳李冰林杰黄铁军
- 关键词：分布式检索潜在主题
- 基于弦高点和遗传算法的仿射配准被引量：4
- 2013年
- 针对复杂场景中目标由于成像畸变、部分遮挡和局部缺失难于识别的难题,提出了一种新的特征点—弦高点,将其和遗传算法相结合用于图像的仿射配准.算法首先给出了弦高点的定义,并证明了其仿射不变性;然后,应用遗传算法搜索模型和目标轮廓上两对对应点,以弦高点作为第三对对应点,求解最优的仿射变换矩阵;最后,对遗传算法搜索的结果再进行线性搜索,提高配准的精度.本文利用LTS Hausdorf距离(Least trimmed square Hausdorf distance,LTS-HD)进行度量,能有效克服部分遮挡或局部缺失的影响.由于采用遗传算法,并只需搜索两对对应点,配准的速度得到提高.理论分析和实验结果均表明,该算法能有效地进行仿射配准,并能处理部分遮挡或局部缺失.
- 张桂梅江少波储珺
- 关键词：遗传算法
- 利用直线参数信息的建筑物灭点检测方法被引量：4
- 2013年
- 针对现有的灭点检测方法未充分利用产生灭点的直线的参数信息,导致检测精度较低、计算量较大等问题,提出了一种利用直线参数信息的稳健灭点检测算法。首先采用Canny算子和Hough变换相结合的方法提取出建筑物图像中较长的稀疏直线,通过分析直线的参数信息,对不同方向直线进行聚类,并证明了各方向的直线参数满足线性分布关系;然后利用稳健回归算法建立直线参数的线性模型,并据此去除外点,获得产生有效候选灭点的有效直线束;最后根据有效直线束计算曼哈顿方向的最优灭点。实验结果表明,所提的灭点检测算法应用于规则建筑物图像的摄像机标定时,焦距的平均误差为1.05像素。
- 储珺王丽张桂梅
- 基于Gentle AdaBoost改进算法的不平衡数据分类
- 2012年
- 传统的Gentle Adaboost方法在处理不平衡数据集的分类问题时,通常采用过抽样方法,以达到数据集的平衡。但这样处理通常会引入难以分类的奇异样本,导致分类器的分类性能下降。为此,针对不平衡数据集分类提出了一种改进的Gentle AdaBoost算法。考虑到传统Gentle AdaBoost算法中容易分类的样本具有较小权重的特点,在分类器的迭代学习过程中,设定一个样本的权重阈值,仅对少数类样本中低权重样本进行复制,然后采用上述数据集进行分类器的训练,得到相应的弱分类器;重复上述步骤进行迭代,在完成平衡数据集的同时,得到强分类器。整个过程可以避免对数据过抽样时引入奇异样本的问题。实验证明了本算法的有效性。
- 储珺唐春益冯瑞娜
- 关键词：不平衡数据分类GENTLEADABOOST
- 基于薄膜振动模型的曲线匹配方法被引量：1
- 2013年
- 提出了一种基于薄膜振动模型的仿射不变曲线描述子.本文针对两种类型的曲线匹配进行研究:若尔当曲线和开曲线.对于若尔当曲线,首先将若尔当曲线进行标准化,消除仿射畸变对曲线匹配的影响,然后应用有限元方法在标准化曲线的区域内求解Helmholtz方程的本征值构造曲线描述子;对于开曲线,首先应用欧氏距离变换对开曲线建立窄带模型形成封闭区域,然后提取窄带的若尔当曲线代替原开曲线,最后利用若尔当曲线匹配的方法提取曲线描述子,实现开曲线的匹配.用图像库中的图像和真实图像进行实验,结果表明本文方法要优于现有的傅里叶形状描述方法和Zernike矩描述方法.
- 张桂梅马珂储珺
- 关键词：HELMHOLTZ方程
- 基于路径轮廓的三维目标识别被引量：1
- 2013年
- 骨架能更有效地反映出目标的拓扑结构和细节变化,因而在三维目标识别中得到广泛应用,但存在的基于骨架的识别方法均要求骨架端点位于轮廓曲线上,并且识别精度受骨架端点排序的影响。针对该问题,提出了一种新的基于路径轮廓的三维目标识别算法。该算法首先定义了一种新的特征点———骨切点,并根据骨切点在轮廓曲线上的顺序关系,对骨架端点进行排序;然后利用路径轮廓对目标轮廓进行分割;再构造一种新的局部不变特征,并结合hash表以识别三维目标。实验结果表明,该算法对存在部分遮挡或缺损的三维目标仍有较好的识别效果。
- 张桂梅章毅
- 关键词：部分遮挡
- 采用环形模板的棋盘格角点检测被引量：14
- 2013年
- 曝光过度和镜头畸变将分别导致棋盘格角点分离和角点局部区域不对称,现有的角点检测算法难以准确提取棋盘格角点。为此本文提出了一种图像坐标系下基于环形模板的棋盘格角点检测算法。该算法通过分析棋盘格角点附近的灰度分布应满足的对称性和灰度交替性等性质,得出环形模板卷积后的图像应满足的性质。利用该性质来定义并提取棋盘格角点,最后利用局部冗余角点分布的对称性来去除冗余角点,使角点检测更精确从而使提取的角点直接达到亚像素精度。实验结果表明:本文提出的棋盘格角点检测算法在曝光过度,镜头畸变和复杂背景情况下均能取得较好的棋盘格角点检测效果,且运算速度快,误差小。将该算法应用于实际摄像机标定,结果显示重投影误差在0.3个像素以内。
- 储珺郭卢安政赵贵花
- 关键词：棋盘格角点角点检测摄像机标定
- 结合图像特征的多视拼接数据的消冗处理被引量：1
- 2013年
- 在不丢失非重叠区域数据的情况下,对多视拼接重合区域的三维点云数据进行消冗处理是三维拼接中的一个难题。针对这一难题,提出了一种结合二维图像信息查找和消除冗余数据的新方法。算法首先查找位于拼接重叠区域的三维点云数据,结合三维点的K近邻约束和对应像素特征描述的相似度,对重叠区域的点云数据进行冗余查找和消除。实验表明,该方法能够准确判断并消除冗余点,没有造成更改或丢失非重叠区域三维数据点的不良效果,消冗速度也有所提高。
- 储珺冯莉莉王璐张桂梅
- 关键词：包围盒K近邻相似度
- 基于骨架和统计直方图的形状匹配算法被引量：2
- 2015年
- 目标的柔性变化和局部遮挡是形状匹配的主要困难,传统的形状匹配算法对这类问题常不能奏效。针对该问题,提出了一种新的接合骨架和统计直方图匹配柔性变化和局部遮挡目标的方法。算法首先提取骨架接合点,根据骨架接合点将目标形状分块;基于每个骨架接合点构造各个子块的不变特征并将其直方图化;再构建了一种新的相似性度量函数;通过对骨架接合点的匹配实现目标形状的匹配。由于算法是提取骨架接合点,较骨架端点提取更稳定,从而能提高匹配精度;此外算法采用分块描述匹配的思想,所以能有效处理局部遮挡和柔性变化。理论分析和实验结果均表明算法是有效的。
- 张桂梅郑加宽储珺
- 关键词：统计直方图
- 移动视觉搜索技术研究与标准化进展被引量：14
- 2012年
- 移动视觉搜索成为未来移动世界中有影响的基础技术之一。文章介绍了移动视觉搜索面临的技术挑战,探讨了包括紧凑视觉描述子、视觉检索流程、检索系统互操作性等关键技术。围绕紧凑视觉描述子概述了移动视觉搜索国际标准的工作进展,提出建设大规模视觉对象数据集的重要意义。
- 段凌宇黄铁军高文
- 关键词：视觉搜索移动互联网移动智能终端
