国家自然科学基金(60873032)
- 作品数：22 被引量：97H指数：6
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- 相关机构：华中科技大学中国人民解放军海军工程大学武汉华中数控股份有限公司更多>>
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- 基于Lab颜色空间的运动目标检测被引量：14
- 2013年
- 提出了一种基于Lab颜色空间的运动目标检测方法,选择Lab三通道的颜色特征作为前景/背景的分类特征,将亮度与反应色彩本质的色度分开处理,得到每个像素在各个通道的不同信息,然后采用背景差和帧差结合的差分检测模型分别进行背景更新处理,最后再进行背景差分得到运动目标.为了排除杂乱运动物体的影响,对于不确定的区域还增加了统计多帧的联合判断.实验结果表明:此方法能够对监控场景中运动目标进行精确检测,对环境中的光线变化、背景干扰不敏感,具有较好的鲁棒性.
- 许莉王敏温月
- 关键词：目标检测彩色图像处理视频监控帧间差分背景差分
- 可删除无序量测的交互多模型算法
- 2013年
- 在集中式多传感器系统中,常会出现如何从当前状态估计中删去已使用过的旧量测的问题。Bar-shalom将需要被删除的量测也称为无序量测。Bar-shalom的可删除无序量测的交互多模型算法是基于标准交互多模型算法和等价量测提出的。然而,在标准交互多模型算法中正态概率密度函数和概率质量函数的混用,导致模型更新权值仅仅是一个近似概率值。并且,等价量测的使用会导致该算法有时候出现性能恶化和Rank Deficiency问题。针对这些缺点,基于最优多传感器融合规则和前向预测最优无序量测删除算法,提出了新型的可删除无序量测的交互多模型算法。该算法没有上述那些缺点,而且仿真表明了新算法的可行性和优越性。
- 王炜黄心汉王敏
- 关键词：异步融合无序量测
- 基于红外图像的车底藏人检测系统设计被引量：3
- 2013年
- 针对以往检测车底藏人依靠人工查看获取到的车底画面效率不高和工作量大的问题,通过组合滤波、改进背景差分、车底线面特征提取、ROI划分等方法,设计出一套基于红外图像车底藏人自动检测系统。实验表明:该检测系统具有准确率高、适用性广、实用性高等优点,能够实现目标的自动检测。
- 许金金王敏吴伟交
- 关键词：评价函数
- 微装配机器人无标定视觉伺服被引量：5
- 2011年
- 为获得高效的微装配机器人系统性能,避免复杂的摄像机标定,提出了一种基于图像雅可比模型辨识的微装配机器人无标定视觉伺服结构和控制算法;设计了视觉伺服控制律;成功进行了微操作手二维平面定点、直线轨迹跟踪、圆周轨迹跟踪和三维涂胶运动实验,实验结果表明:提出的系统结构和控制算法具有良好的实际效果.
- 王敏黄心汉吕遐东
- 关键词：机器人雅可比矩阵自适应辨识视觉伺服
- 基于密度聚类的彩色图像分割方法被引量：2
- 2011年
- 针对已有的基于聚类的彩色图像分割存在的问题,提出了一种基于IHLS颜色空间和密度聚类的彩色图像分割方法.利用IHLS颜色空间改善光照敏感和颜色一致性问题.由于DENCLUE聚类算法聚类速度较慢且需要提供2个用户参数,因此对于DENCLUE算法的迭代策略和参数优选方面进行了改进.实验结果证明此方法具有较好的准确度和鲁棒性.
- 毛尚勤黄心汉王敏
- 关键词：图像分割
- 结合小波和颜色信息的SIFT图像配准方法被引量：7
- 2011年
- 采用小波变换与尺度不变特征变换相结合的方法对目标进行识别及图像配准.为了提高光照不变性,获得更高的识别率,在尺度不变特征变换(SIFT)特征描述子中加入颜色信息,对基准和后续图像分别做小波分解,得到彩色描述子,再利用SIFT提取特征点,采用优化节点(BBF)算法及随机抽样一致性(RANSAC)算法完成2幅图特征点对的搜索及检验.实验表明:本方法极大减少了匹配计算量,对图像的变化也有较强适应能力.
- 章宜林王敏
- 关键词：图像配准尺度不变特征变换
- 基于时空域3D-SIFT算子的动作识别被引量：3
- 2011年
- 提出了一种结合词袋法的3维尺度不变特征转换(3D-SFIT)算子,并应用于人的动作识别.将运动的人从图像背景分割出来并计算特征算子,用词袋法表征视频,最后采用支持向量机(SVM)对动作进行分类.采用Weizmann动作数据库对本方法进行测试,实验结果表明:3D-SFIT算子能很好地描述视频序列的本质,比传统的描述算子更为高效;同时能更好地适应光照变化和施动者的穿着和动作差异等环境因素的影响,取得更好的识别效果.
- 刘懿王敏
- 关键词：视频序列时空域尺度不变特征转换支持向量机
- 基于四层架构的微装配机器人控制软件设计被引量：1
- 2013年
- 为了实现亚毫米级微型零件自动装配任务,在构建了微装配机器人硬件系统的基础上,设计了相应的控制软件.提出四层架构的软件系统按照C++的面向对象和逐层封装的思想,由底层硬件封装到顶层算法应用进行编程,每层的封装只对上层负责.实验结果表明:该软件系统简化了编程工作,满足了亚毫米级微型零件自动装配的要求,系统结构清晰,便于维护.
- 杨坤黄心汉毛尚勤
- 关键词：微装配机器人软件编程面向对象
- 基于TMS320DM642的视频采集系统设计被引量：4
- 2011年
- 在分析视频信号采集工作原理的基础上,设计了以TMS320DM642芯片为核心的视频采集方案,给出了其相应的系统结构,选用合适的芯片实现了视频采集的各项功能,满足稳定、实时获取视频图像的需要,并将其应用于贴膜车窗内目标检测的安检项目上.实验表明:该视频采集系统具有数字处理能力强、灵活性高、可移植性好等优点,可广泛应用于图像处理、安防监控等多个领域.
- 高熊王敏宗大伟
- 关键词：视频采集嵌入式系统结构DM642硬件设计
- 无序量测滤波更新算法综述被引量：12
- 2012年
- 各种传感器的广泛应用促进了多传感器信息融合问题的研究.由于不同类型的传感器具有不同的采样率、预处理时间以及数据通信延迟,导致出现多个传感器量测无序到达融合中心的现象.对此,综述了在国外主要文献上发表的无序量测更新算法,并对进一步的研究方向提出了建议.
- 王炜黄心汉王敏
- 关键词：无序量测滤波算法
