广州市属高校科技计划项目(08B027)
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 机器人逆运动学分析与仿真被引量：1
- 2010年
- 研究机器人动态优化问题。根据机器人所持焊枪的运动轨迹,针对机器人可沿空间任意直线轨迹焊接,是焊接机器人关节控制策略中的难点,运用ADAMS软件对焊接机器人进行逆运动学求解,采用拉格朗日方法建立了系统的微分方程,运用pro/E建立了焊接机器人的三维模型,导入ADAMS中添加约束关系和设置仿真参数后建立焊接机器人的虚拟样机模型,对机械手沿空间任意直线轨迹运动的工况进行了逆运动学仿真,得到了各关节的角速度和角加速度曲线,并根据仿真结果提出了使焊接更加平稳的改进方案,结果表明方法不仅为焊接机器人的路径规划提供了参考数据,而且保证了焊接机器人在焊接过程中优良精确的动态特性和静态特性,具有重要的工程实际意义。
- 洪洲
- 关键词：虚拟样机多体动力学焊接机器人逆运动学
- 构建基于移动Agent的编程题智能考核系统模型被引量：1
- 2010年
- 《程序设计语言》是高校大多数计算机专业的基础课程之一,《程序设计语言》中编程题的考核对整个课程的考核有着重要的作用。分析当前程序设计编程题的考核现状,介绍移动Agent技术的特点,阐述如何应用移动Agent技术构建程序设计编程题考核系统,给出系统的实现框架图。在此基础上,对程序设计编程题的智能阅卷模式进行全面分析,给出智能阅卷的算法与流程。
- 洪洲
- 关键词：移动AGENT
- NAT的UDP穿透技术分析及实现被引量：1
- 2009年
- 阐述了NAT/NAPT的基本原理,分析了如何实现两个NAPT后面的内网计算机之间的穿透点对点通讯,并通过UDP协议进行了穿透实现,给出了部分的实现代码。
- 洪洲
- 关键词：UDPP2P
- 题库管理系统的研究现状与发展探讨被引量：8
- 2009年
- 文中对有关题库管理系统的研究现状、系统结构和发展趋势进行了综述和讨论,试图勾画出目前题库管理系统研究的脉络、重点及其发展趋向。分别介绍了基于C/S模式的题库管理系统、基于B/S模式的题库管理系统和基于移动Agent模式的题库管理系统的系统结构和实现方法,文章还分析了各类题库管理系统的优缺点,并对题库管理系统的发展趋势做出了预测。
- 洪洲
- 关键词：题库管理系统C/S模式B/S模式移动AGENT
- 智能出卷测试系统的设计与实现被引量：1
- 2009年
- 阐述了智能出卷测试系统的设计要求、结构和功能,讨论了其在未来网络化教学环境中的应用。采用了Interbase数据库能够很好地实现C/S模式的转化与设计。
- 洪洲唐世文邹丽珊
- 基于蚁群算法的智能组卷算法研究被引量：3
- 2011年
- 抽象出组卷问题的数学模型,提出使用组卷吻合度来评估组卷质量,成功地将组卷多目标优化问题转换成典型的线性优化问题,基于蚁群算法原理设计了一种新型的智能组卷算法。实验结果表明,与随机算法、遗传算法相比,该算法在组卷效率与组卷质量方面均具有更好的性能。
- 唐世文
- 关键词：蚁群算法智能组卷多目标优化
