天津市科技计划(08ZCKFSF03400)
- 作品数:2 被引量:6H指数:2
- 相关作者:赵丽边琰韩冬张庆祺李宏伟更多>>
- 相关机构:天津职业技术师范大学中国石化更多>>
- 发文基金:天津市科技计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 基于稳态视觉诱发电位的多自由度机械手实时控制系统被引量:3
- 2009年
- 将稳态视觉诱发电位作为多自由度机械手控制系统中一种新型、智能、实用的输入信号,设计了基于稳态视觉诱发电位的多自由度机械手控制系统,实现了脑电信号对机械手4个运动方向的实时控制。系统通过检测脑电信号中的稳态视觉诱发电位成分,通过离散平稳小波变换去除背景噪声,并利用短时傅里叶变换进行诱发电位的特征提取和识别,将其转换为外部机械手的控制命令。实验表明,控制系统的识别准确率达到75%以上。该系统的实现为延伸和提高人类对机器人的行为控制能力提供了一种新的方法。
- 边琰赵丽崔世钢沈慧杨耿煌
- 关键词:稳态视觉诱发电位机械手短时傅里叶变换控制系统
- 脑机接口视觉刺激器的设计与实现被引量:3
- 2010年
- 依据脑机接口视觉刺激器的功能需求,设计基于AVR单片机的LED视觉刺激器。该刺激器采用LED灯作为刺激源,由AVR单片机控制8253定时器产生不同频率刺激信号驱动LED灯,可方便调整闪烁频率,并获得较好的刺激效果;最后搭建基于稳态视觉诱发电位的脑机接口实验系统。实验结果表明,刺激器能有效地诱发出可识别的具有特征性的视觉诱发电位,验证该视觉刺激器设计的合理性。
- 李宏伟赵丽边琰张庆祺韩冬
- 关键词:脑机接口视觉诱发电位单片机