国家重点基础研究发展计划(5131201)
- 作品数：22 被引量：112H指数：6
- 相关作者：陈雪芹耿云海孙兆伟曹喜滨王峰更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学昆明理工大学上海海事大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划长江学者和创新团队发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术动力工程及工程热物理理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于星敏感器/磁强计的自主导航算法研究
- 地磁场具有完整的数学模型,而地磁场矢量是卫星的位置矢量函数,利用地磁场测量可以实现近地卫星的自主导航.利用间接敏感地平使用星敏感器观测折射星得到地平信息,但是由于折射星数量有限,故不能连续提供观测信息.因此本文提出一种将...
- 王鹏张迎春
- 关键词：自主导航星敏感器磁强计
- 文献传递
- DSMC方法在微小喷管流场模拟中的应用被引量：1
- 2006年
- 利用DSMC方法对不同扩张比及喉部尺寸的轴对称拉伐尔喷管流动现象进行了模拟分析,模拟中采用与实际分子碰撞过程更为接近的内能松弛模型及CLL物面反射模型。研究结果表明不同的扩张比及喉部尺寸对喷管内的流场分布有较大影响,在同等条件下,喉部尺寸较大的微喷管性能要优于喉部尺寸小的喷管,扩张比为5的微喷管流场马赫数更高而壁面承受压力更低,有更好的性能。
- 杨海威赵阳
- 关键词：微喷管流场
- 基于RBF网络上界自适应学习的预警卫星滑模控制被引量：3
- 2007年
- 分析了RBF(径向基函数)神经网络的基本结构和数学特性,对于预警卫星动力学系统的不确定性上界值无法测量和未知的情况,采用RBF神经网络可以对较强干扰上界进行自适应学习,并可降低控制和动力学带来的抖振。针对带有摆镜的预警卫星姿态控制问题,提出了一种基于神经网络扰动补偿的姿态滑模控制方法。针对RBF网络正交最小二乘(OLS)学习算法,采用RBF神经网络来学习不确定因素的上界值,并设计了预警卫星的姿态控制规律,解决了预警卫星动力学扰动补偿问题。利用数值仿真估算了基于RBF网络上界自适应学习滑模控制的预警卫星姿态控制系统的性能指标。
- 张明国耿云海贾琳恒
- 关键词：滑模控制RBF神经网络自适应学习
- 在轨服务航天器对失控航天器参数估计算法研究被引量：6
- 2009年
- 为获取空间失控航天器运行参数,采用单目视觉在服务航天器上进行在轨参数估计。对于非合作目标航天器以其外形特征直线为观测对象,采用对偶四元数描述相对位置和姿态,建立视觉相机观测模型和目标器相对运动模型,并以这些模型为基础,以位置、姿态及惯量比为估计变量,推导适合IEKF形式的系统状态方程和观测方程。IEKF虑波在虑波周期内能够对状态更新信息进行多次迭代,进而减少了观测方程线性化引起的误差,确保了整个虑波估计的收敛稳定。最后进行了相关算法的数学仿真,仿真结果表明采用文中设计的虑波算法能够实现相应参数的在轨估计。
- 王峰陈雪芹曹喜滨
- 关键词：飞行器设计在轨服务参数估计
- 基于控制有效性因子的卫星姿态控制系统在轨重构容错控制被引量：8
- 2007年
- 研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的重构容错控制。首先在星敏感器对陀螺的标定模型中引入控制有效性因子,并利用二级卡尔曼滤波算法求解其值,以说明系统的控制有效程度。然后采用统计假设检验通过其幅值变化判断系统是否存在故障,当故障发生时,引入重构容错控制器对原控制器进行补偿控制。最后,建立卫星闭环姿态控制系统对算法进行了仿真验证,仿真结果表明该算法快速可靠,能够满足在轨卫星姿态控制系统故障状况下的性能要求。
- 陈雪芹张迎春耿云海李化义
- 关键词：在轨标定容错控制
- 基于dSPACE的微型核仿真验证系统被引量：3
- 2007年
- 为验证微型核原理样机软/硬件实时性能,采用dSPACE实时仿真器建立以微型核为核心的实时仿真验证系统。针对搭建微型核实时仿真验证系统的要求,重点解决了如何用dSPACE仿真器模拟外部实时仿真环境,以及微型核CAN总线和dSPACE仿真器RS232串口之间数据转换的难题。在系统成功建立的基础上,进行了小卫星姿态控制全模式实时仿真,完成了对微型核实时软/硬件性能的测试。仿真结果证明了本仿真验证系统软/硬件结构的正确性。
- 王继河王峰施梨常建松曹喜滨
- 关键词：卫星DSPACE
- 与非合作目标编队的相对姿态控制被引量：4
- 2007年
- 针对非合作目标卫星编队飞行过程中,根据任务需要受控卫星保持指目标卫星。为了跟踪目标姿态,提出了一种相对姿态控制方法。该算法只需测量目标的相对位置,通过计算得到目标姿态。然后设计了相对角速度观测器,得到相对角速度,通过跟踪控制器实现无误差姿态跟踪。完整相对姿态控制任务包括姿态机动和姿态跟踪两部分,因此设计了混合控制器实现被控星的姿态机动和对目标姿态的动态跟踪。数值仿真结果表明该方法可以实现对运动目标的无差快速跟踪。
- 李化义张迎春强文义陈雪芹
- 关键词：编队飞行非合作目标
- 基于平均轨道要素的干涉SAR编队构形设计方法研究被引量：8
- 2006年
- 提出了一种在整个轨道周期内沿轨迹向和垂直轨迹向均存在稳定基线组合的三星编队,并在考虑J2摄动基础上给出了其轨道设计方法。依据系统任务要求给出了该队形设计的约束条件,初步确定了编队的平均轨道参数。为了使得空间基线在摄动情况下保持相对稳定,对卫星平均半长轴进行了小量修正。最后在卫星工具包(STK)下进行了高精度轨道仿真验证。结果表明,该方法设计的编队初始轨道参数能使空间基线保持稳定,在一个轨道周期内,垂直轨迹方向存在两条相同的稳定基线,沿轨迹方向存在一条稳定基线和两条周期性变化基线,能够同时满足DEM和GMTI任务要求。
- 张锦绣曹喜滨林晓辉
- 椭圆轨道上在轨服务航天器绕飞轨道设计及控制被引量：5
- 2006年
- 针对在轨服务航天器相对椭圆轨道目标器任务要求,提出了追踪器相对目标器进行绕飞的初始条件及考虑各种摄动情况下轨道保持的最优控制算法。通过对椭圆轨道时变相对线性化方程及解析解的详细分析,给出了追踪器进行绕飞的必要条件。进一步考虑到安全问题,给出了使目标器位于绕飞轨迹中心的条件,同时还进行了给定追踪器形状和距离的绕飞轨迹设计。考虑到实际绕飞中受到各种摄动的影响,结合最优控制理论设计了控制向量受限的离散LQR最优控制器,将追踪器控制在预定的绕飞轨迹中。文中设计了三个控制误差区域,将控制器作用在合理的偏差范围内,避免了因控制测量误差而消耗大量燃料。最后进行了仿真验证,结果表明,文中的设计方法和控制算法合理有效。
- 王峰曹喜滨耿云海
- 关键词：飞行器设计在轨服务最优控制
- 金刚石纳米薄膜法向热导率的分子动力学模拟被引量：5
- 2006年
- 结合卫星“微型核”的特点,用分子动力学模拟的方法研究了金刚石晶体的热导率与其厚度和温度的依变关系。采用平衡分子动力学的方法(EMD)模拟了晶向(001)的金刚石纳米薄膜法向热导率;采用非平衡分子动力学(NEMD)方法模拟了晶向(111)的金刚石法向热导率。模拟的结果表明:金刚石纳米薄膜的法向热导率显著小于对应大体积晶体的实验值,并随着厚度的增加而增加;在模拟范围内法向热导率与薄膜厚度呈近似线性关系;薄膜热导率在模拟厚度为2.05334nm时随着温度的增加而增加;在模拟厚度为2.874676nm时,则随着温度的增加而下降。
- 吴国强孔宪仁孙兆伟王亚辉
- 关键词：热导率尺寸效应
