江苏省博士后科研资助计划项目(0801020B)
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 相关作者：李桂芳黄圣国宫淑丽陶诚更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学中国电子科技集团更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- PF-EHF算法在惯导非线性初始对准中的应用
- 2013年
- 粒子滤波(PF)是解决非线性、非高斯估计问题的重要方法,是用粒子及其权重来表示后验概率密度。随机粒子建议密度的选取至关重要,决定着滤波性能。对扩展H∞粒子滤波算法(PF-EHF)进行研究,并应用于惯导系统非线性初始对准的状态估计。PF-EHF算法是以扩展H∞滤波(EHF)作为建议密度的新型粒子滤波算法,它便于利用最新的观测数据更新粒子,得到优化的状态估计和方差,进而改善滤波性能。仿真结果表明,PF-EHF的定位精度高于传统的EKF。
- 李桂芳陶诚宫淑丽黄圣国
- 关键词：惯性导航系统滤波粒子滤波
- 粒子滤波理论综述被引量：1
- 2010年
- 粒子滤波已成为研究非线性非高斯估计问题的重要方法,近年来备受关注。在递推贝叶斯估计理论框架下,分析了粒子滤波理论的核心思想、基本原理及其性能特点;接着,探讨了粒子滤波理论中建议密度的选取和重采样两个关键问题,较全面地总结了相应的选取方法和改进策略;并对粒子滤波理论在导航定位方面的应用进行介绍。对粒子滤波算法进行展望,指出一些未来的研究方向。
- 李桂芳孙勇成黄圣国
- 关键词：非线性滤波贝叶斯估计粒子滤波重采样
- 马尔科夫使用模型在仿真系统测试中的应用被引量：4
- 2009年
- 基于马尔科夫使用模型的测试方法引入到仿真系统的测试中,给出了基于马尔科夫使用模型仿真系统测试的基本过程;分析了使用模型的构建,给出了一种测试充分性判断的分析方法;提出了一种基于马尔科夫使用模型的仿真系统可信度计算模型。实例证明了马尔科夫使用模型在仿真系统测试中的有效性,检验了可信度模型的合理性。
- 李桂芳黄圣国
- 关键词：仿真系统
