国家自然科学基金(50804061)
- 作品数：7 被引量：37H指数：4
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- 相关机构：重庆邮电大学重庆大学重庆陆军预备役后勤保障旅更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 基于多智能体的井下安全事故虚拟现实仿真被引量：4
- 2014年
- 结合多智能体和虚拟现实技术,建立了井下安全事故仿真虚拟环境模型,通过构建典型事故致灾智能体的行为规则与通信机制,仿真井下事故中人-机-环境致灾因素间的复杂交互特性。构建了虚拟矿工智能体模型,将反映井下矿工生理心理特征的内部属性与其行为选择机制结合,实现了井下事故中人的行为仿真。通过井下典型掘进跑车事故的虚拟现实仿真实验,实现了井下安全事故致灾因素的交互式分析,为煤矿井下安全事故仿真提供了具体方法。
- 蔡林沁张优东杨卓虞继敏张建荣
- 关键词：多智能体虚拟现实安全事故
- 基于数据关联性的无线传感器网络簇内数据管理算法被引量：5
- 2010年
- 无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSNs)节点能量有限,能量高效的数据管理和延长网络寿命是该领域的技术难题.在以簇构建的传感器网络中,利用节点的计算和分析功能,提出了基于数据关联性的簇内数据管理算法.簇头利用误差函数和模糊函数分析成员感知数据的关联性,获取节点感知数据综合支持度,由此将成员节点划分为冲突节点、补充节点和可靠节点,对不同类别节点采用不同的调度规则以便降低簇内能耗和尽可能实现簇间节点能耗均衡,并给出了簇头数据融合的处理方法.仿真结果表明算法能够实现簇内数据分类管理,并能有效降低簇内数据收发量和延长网络寿命.
- 向敏石为人
- 关键词：无线传感器网络数据管理网络寿命
- 基于综合支持度的WSN节点分类方法被引量：1
- 2010年
- 簇中节点分类管理对于提高无线传感器网络的性能至关重要。基于此,提出一种基于综合支持度的传感器节点分类方法,其核心是利用误差函数和模糊关联函数获取节点感知数据的综合支持度,并结合综合支持度的增量,将节点及其感知数据划分为可靠和不可靠2类,为准确实施冗余节点和不可靠节点的行为控制提供可行性。仿真结果表明该方法能够有效地实施节点分类。
- 向敏王平罗志勇
- 关键词：无线传感器网络误差函数
- 基于HSV颜色空间正交立体视觉目标检测被引量：10
- 2013年
- 针对机器人操作在实际应用中的可靠性与精确性,需采用视觉技术,将遥操作作为辅助性的方式进行实时监督与控制。因此,本文提出了采用HSV颜色空间基于正交视觉进行立体检测的目标检测方法。该方法主要是通过设置CCD相机的光轴中心为垂直状态,对图像实时采集,转换为HSV颜色空间对其目标识别,通过对其视觉标定,测量出目标空间位置。实验证明了所提出方法的有效性。。
- 蔡林沁郑雪松王牛
- 关键词：HSV颜色空间视觉标定
- 基于Multi-agent的煤矿虚拟环境体系建模被引量：7
- 2010年
- 基于Multi-agent技术,研究了煤矿虚拟环境的体系结构建模方法,提出了Multi-agent煤矿虚拟环境的层次化体系模型及其形式化描述。该模型由硬件、网络及操作系统层、几何物理层、Multi-agent层和人机界面层组成。同时,设计了具有感知、运动、行为、认知及内部属性的虚拟矿工Agent模型,采用面向对象技术,实现了虚拟矿工Agent的开发,构建了用于井下安全检查行为仿真的虚拟环境系统,实现了虚拟环境的交互式控制及井下安全行为仿真。
- 蔡林沁罗志勇王颋王平
- 关键词：MULTI-AGENT
- 基于手势识别的虚拟环境体感交互控制被引量：7
- 2015年
- 结合体感交互与虚拟环境技术,提出了一种基于手势识别的虚拟环境体感交互方法,采用Kinect体感设备,实时获取用户的手势数据,通过改进的动态时间规整算法,对所定义的手势语义进行识别,并根据识别结果,发出实时控制指令,实现与虚拟环境的自然交互.在此基础上,实现了基于Kinect手势识别的虚拟矿井交互系统,对交互方法进行测试.实验测试结果表明,手势识别正确率平均高达95.1%,实时性较好,所定义的虚拟矿井手势语义符合人们正常操作习惯,能实现与虚拟环境更加自然的人机交互,可以实现与虚拟矿井自然交互控制.
- 蔡林沁张建荣刘彬彬
- 关键词：虚拟环境手势识别交互控制
- 基于量子进化支持向量机的模拟电路故障诊断被引量：3
- 2009年
- 基于量子进化算法的最小二乘小波支持向量机(LS-WSVM),设计了一种模拟电路故障诊断方法。将量子进化算法应用于多类LS-WSVM分类器来选取正规化参数和核参数,针对从测试点得到的各种故障状态下输出电压信号,采用小波提升变换对其进行分解获取多尺度的小波系数,对经处理的小波系数提取出故障特征量,以此作为样本训练多类LS-WSVM分类器来确定模拟电路故障诊断的模型。采用雷达扫描电路进行了仿真,结果表明,设计的模拟电路故障诊断方法效果良好。
- 罗志勇向敏朴昌浩黄智宇蔡林沁
- 关键词：支持向量机量子进化算法模拟电路故障诊断
