国家自然科学基金(59775086)
- 作品数：9 被引量：102H指数：6
- 相关作者：车仁生刘得军黄庆成叶东罗小川更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学东北石油大学北京化工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 虚拟环境下并联坐标测量机几何建模与运动仿真被引量：8
- 2003年
- 与普通直角型坐标测量机相比,并联坐标测量机具有结构简单、测量精度高、测头位姿灵活等一系列优点。但因该坐标测量机的驱动参量与测头输出位姿之间的非线性对应关系,致使其实体样机的设计工作变得十分复杂。该文以3-RPS型三自由度并联机构坐标测量机为研究对象,在虚拟环境下对其进行了三维实体造型和运动过程仿真,从而为新型坐标测量机实体样机的开发奠定了理论基础。
- 刘得军王建林艾清慧
- 关键词：并联坐标测量机运动仿真虚拟环境计算机仿真
- 并联坐标测量机理论模型及其虚拟原型研究
- 首先介绍了一种三自由度关联机构坐标测量机的结构、特点及工作原理,然后建立了该坐标测量机的测量模型,最后,在Windows98开发环境下,通过VC++6.0调用OpenGL图形库中的图形函数,对该坐标测量机的虚拟原型进行了...
- 刘得军牟海维罗小川车仁生
- 关键词：坐标测量机计算机仿真
- 文献传递
- 坐标测量机的新发展——并联运动机构坐标测量机被引量：25
- 2000年
- 从空间机构学的角度出发 ,可将坐标测量机分为串联机构坐标测量机和并联机坐标测量机两大类。由于并联机构坐标测量机测量精度高 ,测头位姿灵活 ,同时又具有“硬件”简单 ,“软件”复杂的特点 ,因而 ,正在成为坐标测量机领域研究的新热点。文章首先分析了普通笛卡尔串联机构坐标测量机的发展现状及存在问题 ,然后介绍了并联机构坐标测量机的结构及特点 ,并对国内外有关并联运动机构理论及其在坐标测量机领域的研究现状与发展趋势进行了综述 ,最后 ,对并联机构坐标测量机研究过程中应注意的主要问题进行了探讨。
- 刘得军车仁生罗小川黄庆成
- 关键词：坐标测量机并联机构CMM
- 3自由度并联坐标测量机运动学参数标定与计算机仿真被引量：14
- 2004年
- 首先对3自由度并联坐标测量机的组成结构及工作原理进行了介绍,然后针对该坐标测量机的运动特点,提出了一种基于逐次逼近算法的运动学参数标定方法,并利用该方法对所研究的并联坐标测量机的22个主要运动学参数进行了辨识,最后通过计算机仿真,对辨识结果进行了验证,从而为提高该坐标测量机的测量精度奠定了理论基础。
- 刘得军艾清慧王建林车仁生
- 关键词：并联机构坐标测量机计算机仿真
- 虚拟坐标测量机的体系结构及功能模型被引量：14
- 2000年
- 从现代制造技术的发展和特点出发 ,分析了当今坐标测量机设计和使用中存在的一些问题 ,提出了发展虚拟坐标测量机的必要性 .文章给出了虚拟坐标测量机的定义 ,并描述了其主要特征 ,揭示了其作为在计算机虚拟环境下构造的用于坐标测量机快速设计和运行过程三维仿真的现代工程软件的内涵 .提出了虚拟坐标测量机的体系结构 ,用IDEF0方法设计了虚拟坐标测量机的功能模型 ,给出了两层结构图 。
- 车仁生林伟国黄庆成
- 关键词：体系结构
- 并联机构坐标测量机——一种新型高精度坐标测量系统被引量：4
- 2000年
- 简要介绍了常用坐标测量机的研究现状及存在问题 ,讨论了一种基于并联运动机构的新型坐标测量机的结构、特点及工作原理 ,并对这种新型坐标测量机研究过程中应注意的主要问题进行了探讨。
- 刘得军叶东车仁生艾清慧
- 关键词：并联机构坐标测量机CMM坐标测量系统
- 三自由度并联机构坐标测量机及其虚拟原型研究被引量：15
- 2000年
- 介绍三自由度并联机构坐标测量机的结构、特点及工作原理 ,建立了该坐标测量机的测量模型 ,讨论了测量空间的计算方法 ,并对计算机仿真结果进行了分析。在 Windows95开发环境下 ,通过 Visual C+ + 5.0调用Open GL图形库中的函数 ,对并联坐标测量机的虚拟原型进行了参数化三维建模与仿真 ,从而为真实样机的制作奠定了基础。
- 刘得军车仁生杨玉国孙玉芹
- 关键词：并联机构坐标测量机
- 并联坐标测量机建模理论及其虚拟原型设计被引量：3
- 2001年
- 并联运动机构具有结构刚性大、运动速度高、误差不叠加等独特特性 ,因而若将其应用于坐标测量机中 ,将有可能使坐标测量机的测量精度及测量效率等综合性能得到很大程度的改善。本文首先介绍了一种基于并联运动机构的新型坐标测量机的结构、特点及工作原理 ,然后建立了该坐标测量机的测量模型 ,最后 ,在Windows98(WindowsNT)开发环境下 ,通过VC + + 6 .0调用OpenGL图形库中的图形函数 ,对该坐标测量机的虚拟原型进行了参数化三维建模与仿真 。
- 刘得军牟海维罗小川车仁生
- 关键词：并联机构坐标测量机计算机仿真
- 三自由度并联机构坐标测量机误差建模与仿真被引量：24
- 2001年
- 给出了三自由度并联机构坐标测量的运动反解模型 ,依据矩阵全微分理论 ,导出测头位姿误差与各运动副位置误差及调节器运动误差之间的相互关系 ,建立了新型坐标测量机的误差模型。通过计算机仿真 ,讨论了机构参数误差对测量结果的影响 。
- 刘得军车仁生叶东黄庆成
- 关键词：坐标测量机仿真
- 虚拟现实中坐标测量机的运动建模方法被引量：4
- 1999年
- 虚拟现实中坐标测量机的运动建模是虚拟坐标测量机仿真运行的基础，是虚拟制造系统发展的需要。首先说明了虚拟现实、虚拟制造的基本概念和虚拟现实中坐标测量机运动建模的重要性，然后介绍了虚拟现实中坐标测量机几何建模、形象建模和运动建模之间的关系和运动建模方法，并针对运动建模中难以处理的光照模型变换进行了较详细的阐述，最后提出了虚拟现实中坐标测量机运动模型的开发运行环境。
- 黄庆成刘得军车仁生樊志新
- 关键词：虚拟制造虚拟现实坐标测量机
