国家高技术研究发展计划(2009AA12Z309)
- 作品数：6 被引量：69H指数：5
- 相关作者：范之国高隽吴良海田柳高丽娟更多>>
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- 发文基金：国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金安徽省杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球哲学宗教理学更多>>
- 一种利用偏振光的组合导航移动系统设计与实现
- 组合导航较单一导航方法可得到更稳健、更精确的导航定位信息。本文以利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合的组合导航方法为基础,分析了组合导航移动系统的功能需求,设计并实现了组合导航移动系统的硬件和软件方案,有效的实现了多...
- 杨姜伟张旭东高隽范之国潘登凯崔帅
- 关键词：组合导航嵌入式技术AT91RM9200
- 文献传递
- 基于AT91RM9200的大气偏振信息检测系统设计
- 大气偏振信息检测是实现大气偏振模式获取和利用自然偏振光导航的重要依据。本文介绍了一种基于ATMELAT91RM9200处理器的大气偏振信息检测系统设计方案。阐述了系统的整体架构,重点讨论了各功能模块的硬件电路设计,并给了...
- 胡翊高隽范之国张翼
- 关键词：信息检测嵌入式系统AT91RM9200
- 文献传递
- 仿生POL神经元的偏振光导航传感器研究被引量：7
- 2011年
- 概要分析了沙蚁等昆虫视觉系统的偏振敏感机理,设计了一种模仿昆虫视觉系统中偏振敏感(POL)神经元的偏振光导航传感器,阐述了传感器的工作原理和主要功能结构,并给出了传感器的实际检测实验结果。实验结果表明,该传感器实现了类POL神经元对大气偏振信息的快速感知,能够实时获取偏振化方向,且具有较高的精度,能够满足偏振光导航的实际需求。
- 范宁生张旭东范之国王昕
- 关键词：导航传感器仿生
- 一种结构化联想记忆模型研究
- 本文借鉴人类记忆和模式识别智能行为易于融入模式几何结构信息和生物神经系统本身连接非均匀性和稀疏性的内在特点,考虑从神经元互联结构入手,将神经元间的结构化互联信息测度引入传统全互联的Hopfield网络中,构建了一种结构化...
- 杨静谢昭孙永宣
- 关键词：联想记忆神经网络
- 文献传递
- 微观瑞利散射下的大气偏振建模仿真被引量：1
- 2012年
- 针对传统宏观大气偏振建模的信息单一性和表征模糊性问题,采用一种新的大气偏振建模算法。该方法依据瑞利散射理论,采用电场矢量描述光波,研究微观粒子对自然光电场矢量振动方向变化,得到散射光的偏振强度和偏振主方向。建立东北天坐标系,推导与天球坐标系间的转换过程,将单粒子瑞利散射扩展至全天域多点散射,形成大气偏振模式。仿真结果表明,新方法可以准确计算不同时刻不同地点的大气偏振分布信息,与传统方法中所获得的偏振角相比,本方法可以提供更丰富的三维方向信息,并具有良好的拓展特性,用于多因素大气偏振建模。
- 高隽纪松谢昭林金金
- 关键词：瑞利散射坐标系转换OPENGL仿真
- 基于复球面映射的大气偏振模式表征与分析被引量：5
- 2011年
- 为了解决理论大气偏振模式二维表征中存在的畸变问题,使理论模型与实测结果之间的对比准确可靠,提出一种基于复球面映射的表征方法。首先根据复球面映射,建立球面与平面之间的投影关系;在此基础上,实现三维理论模型的无畸变二维表征;最后,利用偏振成像系统检测结果与复球面映射理论模型在映射关系上的一致性,对比分析大气偏振模式变化规律。实验结果表明,复球面映射能够实现理论大气偏振模式的无畸变表征,提高理论模型研究分析的准确度。
- 吴良海高隽范之国张骏
- 基于嵌入式Linux和QT的大气偏振信息采集系统软件设计
- 大气偏振信息采集是获取大气偏振模式的前提,是最终实现自然光偏振导航的基础。本文提出了一种基于嵌入式Linux的大气偏振信息采集系统,重点从系统总体设计、Linux移植及相关驱动设计、QT图形界面接口移植、采集系统软件开发...
- 崔帅范之国高隽张翼潘登凯
- 关键词：信息检测LINUXQT
- 文献传递
- 理想情况下大气偏振信息的计算与仿真研究
- 传统大气偏振建模方法回避了对散射过程的描述,偏振角的物理意义不明确。本文采用电矢分量法描述光波,利用洛伦茨-米散射理论的相关公式,分析自然光入射下的单次瑞利散射过程。利用散射光电矢量的大小计算偏振度,利用其方向定义偏振角...
- 林金金张旭东高隽纪松
- 关键词：大气光学
- 文献传递
- Booosting及其在图像理解中应用综述
- Boosting是一种简单实效的分类模型,逐步成为图像理解领域的研究热点。本文系统回顾了Boosting的产生及发展,将Boosting的研究方向概括为模型的改进和应用实践的研究,分别阐述AdaBoost和Boost-b...
- 胡良梅张骏谢昭
- 关键词：BOOSTING图像理解
- 文献传递
- 基于C8051F320大气偏振信息采集与控制系统的设计与实现
- 大气偏振信息中的偏振化方向φ参数可以为运动载体提供导航方向信息。本文提出一种基于C8051F320的大气偏振信息采集与控制系统的设计方案。系统采用一种四通道的大气偏振信息检测传感器作为信号采集装置,以及基于IC总线的数据...
- 潘登凯张旭东高隽范之国崔帅
- 关键词：信息获取无线控制C8051F320
- 文献传递
