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国家科技重大专项(2011ZX05027-004-007)
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
相关作者:
叶茂
李明婕
任晓瑶
吕博
段梦兰
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相关机构:
中国电子科技集团公司第二研究所
长江大学
中国石油大学(北京)
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发文基金:
国家科技重大专项
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相关领域:
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作者
1篇
段梦兰
1篇
吕博
1篇
任晓瑶
1篇
李明婕
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叶茂
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1篇
液压与气动
年份
1篇
2014
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深水绞车半主动升沉补偿系统设计及仿真
被引量:7
2014年
基于荔湾3-1大型气田,首先对作业区的海浪条件进行数值模拟,获得了深水作业极限海况下的船体及吊装载荷的升沉运动响应。为了避免响应幅值过大,提出了一套以复合液压缸为主体的深水绞车半主动升沉补偿系统,并建立了缆绳吊放载荷的动力学模型及补偿系统的液压系统模型。在Simulink中对采用两种不同反馈的PID控制系统进行仿真,通过对升沉补偿系统补偿效果的定性分析可知,所设计的补偿系统在张力反馈控制情形下具有较高的补偿精度。
李明婕
段梦兰
叶茂
任晓瑶
秦文婷
吕博
关键词:
升沉补偿
液压仿真
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