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广东省安全生产专项资金项目(201095)

作品数：1 被引量：18H指数：1
相关作者：吴忻生邓军更多>>
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发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金广东省安全生产专项资金项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇偏微分
  • 1篇偏微分方程
  • 1篇微分
  • 1篇微分方程
  • 1篇鲁棒
  • 1篇机械臂
  • 1篇分布参数
  • 1篇分布参数模型
  • 1篇LYAPUN...

机构

  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇邓军
  • 1篇吴忻生

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
末端有未知扰动的分布参数柔性机械臂的鲁棒边界控制被引量：18
2011年
本文研究在柔性机械臂的末端具有未知扰动的边界控制,以降低机械臂的振动.柔性机械臂的动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述.在机械臂的末端边界基于Lyapunov直接法进行控制,以调节机械臂的振动.应用本文所提出的边界控制方法,可达到外界干扰下的指数稳定性.所提出的控制方法与系统参数无关,可确保在参数变化下系统具有鲁棒性.最后对所提控制方法的有效性进行了数值模拟.
吴忻生邓军
关键词：偏微分方程分布参数模型LYAPUNOV直接法
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