国家自然科学基金(50375104)
- 作品数：31 被引量：89H指数：6
- 相关作者：徐礼钜林光春王进戈张均富杨志刚更多>>
- 相关机构：四川大学西华大学中国电子科技集团第十四研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省重点科学建设项目四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺自然科学总论更多>>
- 基于运动仿真的一种可调并联机床工作空间分析被引量：1
- 2010年
- 提出以3自由度空间并联机构作为主进给机构,固定平台在水平面上位置可调的一种5自由度并联机床的设计方案。运用Pro/E建立其虚拟运动仿真模型,提出在考虑约束的情况下基于运动仿真进行并联机床工作空间分析的方法,并给出此方法的应用实例。该方法避免了复杂的数学建模与推导,较大程度上减少工作空间分析的工作量。
- 吴川川林光春杨志刚徐礼钜阎敬远
- 关键词：工作空间分析运动仿真PRO/E
- 基于BP网络的平面四杆可调机构轨迹综合
- 2007年
- 提出了一种基于BP网络的多轨迹平面四杆可调机构综合的方法。轨迹综合机构是指能使连杆上某点沿着某一给定轨迹运动的平面连杆机构综合。文中讨论了任务数目,未知变量和方程组数目之间的关系。该方法避免了繁琐的符号推导,减少了工作量。将理想结果和实际结果比较,表明利用该方法进行可调机构的轨迹综合具有较高的精度。
- 雷经发扈静徐礼钜陈从升
- 关键词：BP神经网络
- 基于Groebner基法的球面三自由度并联机构位置正解分析
- 基于 Groebner 基法和计算机符号处理技术对球面三自由度并联机构的位置进行了符号求解。该法通过对变量排序、建立多项式对的集合、求 SP 多项式和约简等运算,将非线性方程组化简为等价的三角化方程组,得到了封闭形式的解...
- 张济林光春徐礼钜杨志刚
- 关键词：并联机构
- 基于Groebner基的平面五杆机构位置分析符号解被引量：6
- 2004年
- 基于Groebner基法和计算机符号处理技术 ,对各种结构型式的平面两自由度五杆机构位置分析问题进行了符号求解。该法通过对变量的排序 ,建立多项式对的集合 ,求S -多项式 ,约简等运算 ,将一组多项式方程化简为一个同价的三角化方程组 ,得到了封闭形式的解析解。本文研制的软件可以适用于各种结构形式的平面两自由度五杆机构位置分析进行符号求解 ,导出的三角化的Groebner基不仅可以用于研究输入参数对输出构件位置的影响 ,也可以研究调节构件几何参数对输出构件位置的影响规律。
- 雷经发徐礼钜林光春
- 关键词：GROEBNER基平面五杆机构
- 球面五杆机构的运动学与奇异分析
- 通过建立球面五杆机构的运动学模型,推导了机构运动学正解和运动学反解的解析表达式,分析了球面五杆机构的装配模式和工作模式。基于机构的运动学模型,导出了球面五杆机构的雅可比矩阵,并讨论了机构的奇异位形条件。最后基于机构运动学...
- 王进戈张均富王强徐礼钜
- 关键词：运动学正解运动学反解奇异位形
- 惯性可调RSSR机构动态静力分析
- 运用向量分析和 D-H 矩阵对惯性可调空间 RSSR 机构的运动特性进行了分析,在此基础上,运用虚功原理对该机构的动态静力动力特性进行了分析,给出了驱动力矩和两连架副的约束反力计算公式。
- 杨随先韩志甲徐礼钜
- 关键词：可调机构动态静力分析
- 非对称球面五杆机构的奇异轨迹与灵巧度分析被引量：2
- 2007年
- 针时非对称球面五杆机构,研究了机构的奇异轨迹曲线和灵巧度。首先建立了球面五杆机构的运动学正、反解模型,并导出了机构的速度方程和雅可比矩阵。基于机构的雅可比矩阵,对机构的奇异位形和灵活度进行了计算分析,绘制了机构的奇异轨迹和灵巧度分布曲线,并讨论了球面五杆机构的结构参数对机构全条件指标的影响。
- 张均富王强王杰徐礼钜
- 关键词：灵巧度
- 可调球面三自由度并联机构的位置分析与动态仿真被引量：6
- 2007年
- 基于Groebner基法和计算机符号处理技术对可调球面三自由度并联机构的位置进行了符号求解。该法通过对变量排序、建立多项式对的集合、求SP多项式和约简等运算,将非线性方程组化简为等价的三角化方程组,得到了封闭形式的解析解。在此基础上,研究了调节构件几何参数对欧拉角的变化规律,并应用Pro/E软件建立了机构动态仿真模型,进行了运动学和动力学仿真分析。
- 张济林光春徐礼钜杨志刚
- 关键词：GROEBNER基并联机构动态仿真
- 基于环路特性的运动链拓扑图及特征描述的自动生成被引量：9
- 2007年
- 基于运动链拓扑图环路的数组描述及环路数组之间的相互运算,给出通过基本环数组之间的相互运算构成组合环的算法及其条件,并给出运动链的唯一数字特征描述。然后,以Windows为平台,以VC++6.0为工具,利用面向对象的程序设计方法,开发了一套集运动链拓扑图绘图及唯一数字特征描述——特征邻接矩阵和特征描述代码自动生成的计算机程序。此程序的最大特点是不管运动链拓扑图的画法形式如何改变,顶点标号方式如何改变,计算机都能自动生成其唯一数字描述,从而实现运动链拓扑图的唯一数字化,并为机械概念设计的自动化、智能化和网络化创造了条件。结果表明,提出的程序解决了机械概念设计过程中运动链拓扑图的唯一数字描述方式难以计算机自动实现问题。
- 丁华锋黄真
- 关键词：运动链环路VC++6.0
- 可调球面六杆机构轨迹综合被引量：6
- 2007年
- 提出一种用于实现多任务的可调球面六杆StephensonⅢ型机构的轨迹优化综合方法。在研究球面六杆StephensonⅢ型机构轨迹综合的基础上,建立该可调球面六杆机构的多任务轨迹综合方程组,并分析可调球面六杆机构能实现的精确点数、任务数与综合时任选变量数之间的关系。为保证综合所得机构的主动构件能够作单向连续整周旋转和良好的传动质量,对机构的曲柄存在条件和传动角计算公式进行推导,建立球面可调机构综合的优化数学模型,并基于病毒进化遗传算法获取综合结果。病毒进化遗传算法将全局进化和局部进化动态结合,具有良好的收敛速度和收敛稳定性,保证了机构综合问题全局最优解的获取。数值实例验证了综合方法的有效性。
- 张均富徐礼矩王杰
- 关键词：可调机构病毒进化遗传算法
