福建省教育厅资助项目(JA04255)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：李济泽宋萍李科杰更多>>
- 相关机构：福建工程学院北京理工大学更多>>
- 发文基金：福建省教育厅资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 混合无线传感器网络移动节点部署优化被引量：2
- 2010年
- 为了提高随机部署条件下无线传感器网络对目标监测区域覆盖质量,将目标区域划分为彼此相邻但互不重合的子区域,根据各子区域的期望覆盖质量,并利用改进的粒子群算法优化各子区域节点的分布密度;然后在节点间建立虚拟力场,利用虚拟力调整移动节点的部署位置.仿真实验结果表明,该方法能有效优化移动节点的部署,改善目标区域内节点的分布情况,提高无线传感器网络的覆盖服务质量.
- 李济泽李科杰宋萍
- 关键词：无线传感器网络
- 基于粒子群遗传优化算法的多机器人任务分配研究被引量：5
- 2007年
- 在粒子群优化算法中,引入遗传算法中的克隆算子和变异算子,提出了粒子群遗传优化算法,并将多机器人系统的任务分配问题转换为在多维解空间内寻找最优解的问题,利用粒子群遗传优化算法在此空间寻找最优解,以实现对多机器人任务的协调分配。算例仿真表明,粒子群遗传优化算法不但具有粒子群优化算法所具有的易于工程实现、计算效率高等优点,还克服了粒子群优化算法易早熟、粒子群整体收敛性差等缺点,能够解决多机器人任务分配问题。
- 李济泽
- 关键词：多机器人
