中央高校基本科研业务费专项资金(CUGL090247)
- 作品数：7 被引量：14H指数：2
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- 相关机构：中国地质大学华中科技大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论理学更多>>
- 多定位技术融合的位置感知中间件被引量：1
- 2011年
- 无论是普适计算还是物联网,定位都是其关键技术之一.为了解决现有的定位技术多面向某一特定应用开发、缺乏通用性等问题,构建了一个通用的实时位置感知中间件UbiRTLM.将应用服务从位置感知技术中分离出来,可以不需要更改原有的应用及服务而动态扩展新的定位技术.通过实验验证了UbiRTLM的定位精度及相关功能.结果表明:UbiRTLM能够满足大多数应用的精度需求并能处理相应的服务请求.
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- 关键词：定位技术中间件位置感知粒子滤波
- 一种融合多种定位精度改进策略的实时定位中间件被引量：2
- 2011年
- 无论是普适计算还是物联网,实时定位均是其关键技术之一。在建筑物、洞室等复杂环境中,由于无线信号的不规则衰减、非视距传播,使得常用的一些定位算法(如接收信号强度、到达角度等)无法达到较高的定位精度。为了解决复杂环境中定位精度不足的问题,设计并实现了一个定位精度改进中间件。它集成了平滑、传感器融合、卡尔曼滤波、粒子滤波等多种精度改进策略,可以根据用户对定位精度的需求动态地选择相应的策略。通过实验分析了不同精度改进策略的性能,结果表明,该中间件能够较好地满足用户对不同精度的需求。
- 尚建嘎郭傲古富强胡旭科余芳文
- 关键词：中间件卡尔曼滤波粒子滤波
- 重物落水后运动过程的数学模型被引量：1
- 2011年
- 为了迅速有效地封堵在汛期河道堤防出现的溃口,建立了重物落水后运动过程的微分方程模型,并采用单因子分析法进行误差分析.分析了不同水流速度、不同投放高度和不同投放方式对模型的影响.然后通过小型试验验证了所建模型的合理性及正确性.结果表明,该模型能够较准确地模拟重物落水后的运动过程,有利于辅助防灾减灾工作的顺利进行.
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- 关键词：数学模型微分方程
- 普适计算环境下位置模型研究进展被引量：4
- 2011年
- 位置模型是实现普适计算/物联网环境下物理世界与信息系统融合的核心。从位置模型基本理论和方法、位置推理能力、位置信息表达方法、基于本体位置模型、地理空间本体等方面深入分析了位置模型国内外研究进展,尤其是对现存的一些著名基于本体位置模型进行了比较分析。针对现有位置模型缺乏统一概念模型,普遍存在位置逻辑简单、推理能力弱等问题,指出综合运用位置理论、本体论、地理空间等多学科交叉融合研究手段构建具有推理能力的统一位置模型的研究思路。
- 尚建嘎余胜生廖红虹
- 关键词：普适计算上下文本体地理空间
- 基础与公益性信息系统评价研究被引量：2
- 2010年
- 为建立非商业性的基础与公益性信息系统评价指标体系,从实际应用角度出发,在考虑经济效益评价相对弱化情况下,着重于系统建设、技术、应用、性能等方面开展系统评价研究,建立评价指标体系。最后通过应用模糊综合评价模型,对城市地质信息系统实例进行评价,验证了该指标体系的科学性与应用性。
- 陈忠良尚建嘎高莹莹
- 关键词：信息化基础设施城市地质指标体系
- 结合GIS基于本体的普适计算位置模型
- 支持不同定位技术位置信息表达的位置模型是大多数普适计算系统的核心。本文在综合分析国内外现有普适计算位置模型研究工作基础上,针对当前位置模型研究中存在的形式不统一、表达能力弱等问题,提出充分借鉴GIS空间数据模型构建基于本...
- 尚建嘎郑贵洲徐占亚古富强朱良峰
- 关键词：普适计算位置感知地理信息系统本体
- 结合GIS基于本体的普适计算位置模型
- 支持不同定位技术位置信息表达的位置模型是大多数普适计算系统的核心。本文在综合分析国内外现有普适计算位置模型研究工作基础上,针对当前位置模型研究中存在的形式不统一、表达能力弱等问题,提出充分借鉴GIS空间数据模型构建基于本...
- 尚建嘎郑贵洲徐占亚古富强朱良峰
- 关键词：普适计算位置感知地理信息系统本体
- 文献传递
- 动态定位精度测试方法及实验研究被引量：3
- 2012年
- 为测试与评估实时定位系统的动态定位精度,以高精度的nanoLOC实时定位系统作为测试平台,采用交叉法和轨迹法,对直线、折线、圆形和圆边矩形运动模型下动态定位精度进行了测试与评估。测试结果表明,该测试方法能够比较直观地评估实时定位系统的动态定位精度。它可用于实时定位系统用户进行系统选型与评估。
- 余芳文尚建嘎古富强胡旭科
- 关键词：测试实验
- 基于粒子滤波器的移动目标定位算法被引量：1
- 2011年
- 在实时定位系统中,为了获得较准确的定位,常常需要使用粒子滤波器对测量值中的非高斯噪声进行处理.然而,现存的基于粒子滤波的定位算法大多只是将其用于处理计算出的坐标值,而很少用于处理原始测量值.本文比较分析了粒子滤波器的不同应用层次对定位精度的影响,并采用NanoLOC开发套件和WiFi开发套件进行了定位实验.结果表明,将粒子滤波器应用于原始测量值能获得更好的定位精度.
- 古富强尚建嘎陈萍圆胡旭科余芳文
- 关键词：粒子滤波WIFI
