中央高校基本科研业务费专项资金(2013CBQ03)
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 相关作者：陈宇钟秋波黄仲洋江露李林辉更多>>
- 相关机构：东北林业大学宁波工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：农业科学文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于高斯混合模型的类人机器人果实辨识研究被引量：1
- 2014年
- 针对类人机器人的特点,设计了一个具有果实辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉系统,通过视觉系统收集彩色果实图片,将RGB颜色转换成HSV颜色,结合高斯混合模型算法,通过训练得到每类果实所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现类人机器人对果实准确高效的识别。
- 陈宇黄仲洋江露钟秋波
- 关键词：类人机器人HSV颜色空间
- 基于BP神经网络算法的柑橘成熟度辨识
- 2014年
- 针对柑橘成熟度人工辨识效率低的问题,设计了一个柑橘成熟度辨识系统。通过视觉系统收集彩色柑橘图片,将RGB颜色转换成HSV颜色,结合BP神经网络算法,通过训练得到不同成熟程度柑橘所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现对柑橘成熟度类型的准确高效识别。
- 许志凤刘桐崎陈宇
- 关键词：HSV颜色空间BP神经网络算法
- 基于机器视觉的仿人机器人运动跟踪技术研究
- 2014年
- 针对仿人机器人的特点,设计了一个具有单目视觉的仿人机器人视觉识别系统。在比较各种追踪算法的基础上,将算法应用于机器人视觉识别,并以此调整机器人前进路线。根据FIRA比赛规则,决策系统通过视觉反馈和姿态反馈信息,调用底层动作库,进行短跑运动规划。实验显示算法适合仿人机器人参加竞技类比赛。
- 陈宇李景禹钟秋波
- 关键词：仿人机器人跑步MEAN-SHIFT
- 基于LBP-DEELM的类人机器人对树叶辨识的技术研究
- 2014年
- 针对类人机器人的特点,设计了一个具有树叶辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉,视觉系统采用Sobel算子对除噪、滤波后的图像进行边缘提取,将均匀旋转不变特性与原始的LBP算子相融合,提取边缘图像的特征值,结合差分演化算法对极限学习机进行优化,通过训练得到每类树叶所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现类人机器人对树叶准确高效的识别。试验显示,仿人机器人此类控制方式适合参加竞技类比赛。
- 陈宇许莉薇钟秋波
- 关键词：类人机器人LBP算子
