武器装备预研基金(51309030102)
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 相关作者：刘志德宋春雷王勇姚兴太陈家斌更多>>
- 相关机构：北京理工大学辽宁工程技术大学中国白城兵器试验中心更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 智能炮弹姿态测量新方法被引量：4
- 2010年
- 研究炮弹姿态制导和测量问题,智能炮弹的制导与控制,不但要求能精确测量弹体的姿态,还要求惯性敏感元件和电子系统能承受发射时的高g冲击。针对智能炮弹发射时的高冲击性及惯性短时飞行的特点,为了姿态控制稳定性,提出了一种弹体姿态测量的新方法。根据智能炮弹的特定运动规律,仅采用三个MEMS加速度计对比力矢量进行测量,建立系统的线性状态方程和非线性量测方程,采用平方根无轨迹Kalman滤波器估计系统的状态,有效的抑制了滤波发散,增强了滤波的稳定性。经三轴飞行测试转台仿真实验表明,方法测量弹体姿态的可行性。
- 刘志德王勇陈家斌姚兴太
- 关键词：非线性滤波
- 量子PSO粒子滤波在DR/GPS组合导航系统中的应用被引量：2
- 2012年
- 将量子粒子群优化(QPSO)算法与粒子滤波(PF)相结合,提出了量子PSO粒子滤波(QPSO-PF)算法,对航位推算(DR)与GPS组合导航系统中的里程系数误差和航向误差进行辨识估计,并对里程系数和航向进行修正。该算法采用量子位对粒子进行编码,引入量子旋转门与变异操作保持了粒子集的多样性,通过QPSO搜索寻优重新分配粒子,使粒子集有效地逼近真实的后验概率分布,从而有效地减轻了退化现象,提高了PF的精度。DR/GPS组合导航系统跑车实验结果表明:该算法有效地抑制了DR导航系统误差的增长,提高了组合导航系统的定位精度。
- 赵国材赵力宋春雷刘志德
- 关键词：粒子滤波量子计算粒子群优化航位推算组合导航
- 基于超球面采样UDU^TUKF算法的炮弹姿态测定
- 2012年
- 针对炮弹发射时冲击性高、惯性飞行和飞行时间短的特点,提出一种基于超球面采样的UDUT无迹卡尔曼滤波算法(SS-UDUTUKF),估算炮弹运行姿态。针对炮弹运动规律的特殊性,建立系统的线性状态方程和非线性量测方程,采用三个微机电加速度计作为惯性测量单元测量比力矢量。采用UDUTUKF算法估计非线性系统的状态,抑制滤波的发散,提高滤波的稳定性。SS-UDUTUKF滤波算法具有很好的数值稳定性,能防止估计误差方差阵失去非负定性和对称性,可有效的抑制由于计算舍入误差而造成的滤波不稳定的问题。在三轴飞行测试转台上的仿真实验表明该算法具有很高的估算精度,满足炮弹姿态实时测定的要求。
- 李雅梅丁宗富宋春雷刘志德
- 关键词：无迹卡尔曼滤波
