山东省科技攻关计划(2010GGX10725)
- 作品数:3 被引量:4H指数:1
- 相关作者:闵红李进京刘宗锋吕依颖缑亚楠更多>>
- 相关机构:枣庄学院山东农业大学更多>>
- 发文基金:山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 基于相对目标滑转率控制的电子差速技术研究被引量:1
- 2013年
- 通过用相对目标转速表示驱动轮的实际转速,把转向问题转换为直行问题的直行化转换,并引入了转速修正系数,以相对目标滑转率作为控制参数,在相对目标滑转率δ>0.5%时,采用调压式电子差速模式,在相对目标滑转率δ≤0.5%时,依据电机的特性及双电机独立驱动的特点,采用自适应调节的电子差速模式,实现电子差速功能,保证了双前轮驱动电动汽车行驶的稳定性。
- 刘宗锋吕依颖缑亚楠闵红
- 关键词:电子差速自适应调节
- 基于实例的纯电动汽车加速过程建模与动态仿真被引量:1
- 2012年
- 通过对电动汽车起步加速过程中的受力模型和无刷直流电机(BLDCM)数学模型的分析,提出了电动汽车电机动态模型、输出转矩与车速的交互关系,建立了起步加速过程电动汽车的动态数学模型。根据加速性能要求和驾驶特性成功地将车速、电流双闭环调速控制系统应用于电动汽车的驱动。利用Matlab7.0/Simulink仿真软件,对BLDCM及其双闭环调速控制系统的阶跃响应进行了仿真研究,并给出了电动汽车起步加速过程的仿真结果,结果表明该调速系统完全满足设计样车的起步加速控制。
- 潘章慧李进京
- 关键词:无刷直流电机仿真
- 双电机独立驱动电动车电子差速技术被引量:2
- 2011年
- 针对双电机独立驱动电动车电子差速问题进行了研究,根据ACKERMANN汽车转向模型和电机的特性及双电机独立驱动的特点,提出了以2个驱动轮的相对滑转率(δ)为控制变量进行调速控制的方法,并确定了δ的临界值,在δ≤2%时,采用自适应调节的电子差速模式,实现电子差速功能;在δ>2%时,采用闭环有差反馈式调压系统调节,使δ≤2%,实现电子差速的自调节功能。仿真模拟结果表明,此电子差速控制策略能够保证电动车在直线和转向行驶达到差速目的,并能以最佳的驱动力行驶。
- 闵红
- 关键词:双电机驱动电子差速