国家自然科学基金(60873149)
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 相关作者：杨博刘大有赵学华金弟杨立峰更多>>
- 相关机构：吉林大学平顶山工业职业技术学院天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程理学更多>>
- 基于环路紧密度的复杂网络社区挖掘方法被引量：7
- 2013年
- 提出了一种基于环路紧密度的复杂网络社区挖掘算法(LTA):首先提出一种快速发现网络环路和计算其紧密值的算法,然后根据环路紧密值将网络聚类,再次揭示网络环路与社区结构的联系。并使用人工合成网络和真实网络数据集对LTA进行了验证,实验结果证明了LTA对复杂网络社区挖掘问题的有效性和高效性。
- 刘大有杨建宁杨博赵学华金弟
- 关键词：人工智能数据挖掘复杂网络
- 带指向机构二自由度机械臂的运动学分析被引量：1
- 2017年
- 机械臂的正运动学以及逆运动学一直是机械臂研究领域的基础以及关键性问题,这里针对于一种带指向机构的二自由度机械臂,提出了一种基于几何法的运动学分析,根据机械臂的结构特点和运动约束,对机械臂的运动学进行分析,建立了该类型机械臂的运动学模型,通过几何方法得到了以关节角度为变量的运动学模型,并在理论推导的基础上编写该机械臂的分析界面,仿真验证了正运动学模型以及运动学逆解的正确性,运动学逆解可以用于机械臂指向机构的精确定位以及轨迹规划。
- 杨立峰姚新兆王铭军
- 关键词：几何法运动学分析
- 最优消费与投资高维REC模型的求解方法
- 2009年
- 应用Brouwer度和最大值原理研究在预知由真实技术冲击引发的经济短期波动和期末人均资本存量不小于期初资本存量的条件下,对终端时刻固定的高维离散系统给出其解的存在性条件以及最优控制应满足的必要性条件.
- 李伟李伟
- 关键词：哈密顿函数BROUWER度
- 液压制动系统协调控制下电动汽车制动系统研究被引量：7
- 2018年
- 为提高电动汽车制动过程的稳定性,分析了电动汽车电机的制动和液压制动的过程,并依据电动汽车制动转矩的要求,提出了电机制动与液压制动模式的切换方案及制动转矩的协调控制方案。利用仿真软件平台建立了电动汽车电动液压制动系统仿真模型,通过改变制动强度,获得了电动汽车制动稳定性数据。分析结果表明:对于低强度制动工况,电机制动系统可有效满足汽车制动的需要,而液压制动系统无法达到相应工作要求;对于中等强度制动工况,电机制动系统及液压制动系统可有效协调工作,并实现稳定制动过程;而对于高强度制动或高蓄电池SOC工况,采用电动液压制动系统可有效保证车辆的制动稳定性。
- 杨立峰安宗权黄颖辉
- 关键词：协调控制
- 信息传播网络学习方法被引量：2
- 2012年
- 综述了信息传播网络学习问题的研究背景、意义及现状,对比分析了近似推理及凸规划等主要学习方法,讨论了各自的优缺点,总结了目前该研究领域面临的主要问题,并展望了未来的研究发展方向.
- 刘大有李晶杨博
- 基于半监督学习的加权支持向量域数据描述方法
- 为解决传统的支持向量域数据描述(SVDD)方法在分类信息较少的情况下分类不准确的问题,提出一种基于半监督学习的加权支持向量域数据描述方法SSWSVDD:先利用基于图的半监督学习技术从少量已知分类数据中学习大量未知分类数据...
- 谷方明刘大有王新颖
- 关键词：半监督学习聚类
- 文献传递
