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国家部委预研基金(51405030104BQ0171)

作品数：19 被引量：140H指数：8
相关作者：汪渤徐学强周志强于家城张磊更多>>
相关机构：北京理工大学兰州石化职业技术学院中国空间技术研究院更多>>
发文基金：国家部委预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

文献类型

  • 19篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 4篇兵器科学与技...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信

主题

  • 8篇图像
  • 3篇图像分割
  • 3篇滤波
  • 2篇导航
  • 2篇导航技术
  • 2篇电视
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇图像边缘
  • 2篇组合导航
  • 2篇耦合神经网络
  • 2篇网络
  • 2篇鲁棒
  • 2篇脉冲耦合
  • 2篇脉冲耦合神经...
  • 2篇角点
  • 2篇H∞滤波
  • 2篇H
  • 1篇单目视觉
  • 1篇导引头

机构

  • 20篇北京理工大学
  • 3篇兰州石化职业...
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 20篇汪渤
  • 5篇徐学强
  • 4篇周志强
  • 3篇张磊
  • 3篇于家城
  • 3篇潘大夫
  • 3篇邹益民
  • 2篇吕冀
  • 2篇石永生
  • 2篇苗常青
  • 1篇戴绍忠
  • 1篇高洪民
  • 1篇付梦印
  • 1篇谷重阳
  • 1篇王闻博
  • 1篇吴璇
  • 1篇龙姝颖

传媒

  • 5篇北京理工大学...
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇光学技术
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇弹箭与制导学...
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇兵工学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇电光与控制
  • 1篇电子器件
  • 1篇第二十七届中...

年份

  • 1篇2010
  • 5篇2009
  • 7篇2008
  • 1篇2007
  • 4篇2006
  • 2篇2005
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于改进型脉冲耦合神经网络的图像分割方法被引量：8
2006年
脉冲耦合神经网络(Pu lse Coup led N eura l N etw ork,PCNN)具有良好的脉冲传播特性,在图像分割中得到了广泛应用。针对其需要人机交互通过实验确定其相关参数,实时性差等问题,改进了标准的PCNN模型,提出了一种基于改进型脉冲耦合神经网络的图像分割方法。仿真结果表明,该方法实时性好、自适应性强,分割出的目标轮廓清楚,细节更多。
徐学强汪渤于家城苗常青
关键词：脉冲耦合神经网络图像分割图像熵阈值
动态灰色聚类自适应的H_∞滤波算法
2006年
为解决H∞滤波器结构参数随时间增长而发散的问题,提出了一种动态灰色聚类自适应的H∞滤波新算法.实时估计出系统噪声方差矩阵和量测噪声方差矩阵,对状态变量进行灰色聚类,并对滤波矩阵和增益矩阵进行实时自适应调整,计算出状态向量的递推估计值.仿真结果表明:H∞滤波新算法与传统H∞滤波算法和基本Kalman滤波算法相比,滤波精度相当,输出曲线光滑,滤波器的结构参数在10 s内稳定且收敛.改进后的新算法避免了计算值的发散,鲁棒性强.
戴绍忠汪渤石永生董明杰
关键词：H∞滤波鲁棒性灰色聚类
抗野值H∞滤波在组合导航中的应用被引量：6
2009年
为了消除H∞滤波应用过程中野值产生的影响,利用切比雪夫不等式判断新息中野值的存在,利用基于信息扩散原理的新息替代法对含有单个或连续野值的新息加以修正,达到检测和剔除野值的目的.通过对远程火箭弹的SINS/GPS组合导航的仿真可知新算法能够有效地检测出野值,并在野值单个或成片出现的情况下都能保证滤波精度.
张磊汪渤
关键词：切比雪夫不等式信息扩散
形态学梯度重建的改进快速分水岭算法被引量：13
2006年
提出一种基于形态学梯度重建的改进快速分水岭分割算法。该方法在形态学梯度图像基础上,利用形态学开闭重建运算对梯度图像进行重建;定义了分水岭的强度指标--落差,基于此对快速分水岭算法进行了改进,并将此算法结合图像重建进行了仿真实验,整个分割过程无需进行分割后的区域合并处理,降低了分割的复杂性。仿真实验证明,改进的算法无论从消除过分割还是区域轮廓定位等性能方面,均具有较好的分割效果。
吴璇汪渤徐学强石永生
关键词：图像分割
基于脉冲耦合神经网络提取图像边缘的新方法
2005年
基于脉冲耦合神经网络(PCNN.PulseCoupledNeuralNetwork)是一种依据动物大脑视觉皮层上的同步脉冲发放现象而提出的新型神经网络.提出了一种实用的用PCNN直接提取灰度图像边缘的新方法,从而可直接对256色灰度图像进行边缘提取,解决了文献[4]只能提取二值图像边缘的局限,扩大了该方法的应用范围。仿真结果表明,该方法是行之有效的。
徐学强汪渤于家城赵小江
关键词：脉冲耦合神经网络二值图像灰度图像
Matlab与C/C++混合编程技术研究被引量：30
2009年
Matlab具有强大的数值计算和分析等能力,而C/C++是目前最为流行的高级程序设计语言,两者互补结合的混合编程在科学研究和工程实践中具有非常重要的意义。因此,从Matlab调用C/C++代码及C/C++调用m文件两方面,深入地研究了它们之间混合编程的原理和实现机制,并且给出了具体条件下的混合编程方法和步骤。实例表明,提出的Matlab与C/C++混合编程方法是简洁、有效的。
潘大夫汪渤周志强
关键词：MATLABC/C++混合编程计算引擎MEXDLL
一种基于独立成分分析的滚转弹姿态解算被引量：1
2008年
为了获取试验弹的飞行姿态,以便为进一步的弹体飞行动力学分析及制导系统的效能评估提供依据,提出了一种基于独立成分分析(independent component analysis,ICA)的滚转弹飞行姿态获取方法。该算法使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行姿态遥测系统,利用ICA算法对遥测数据进行处理,从而重构弹体飞行姿态。通过构造一个特殊的虚拟观测变量,即可借助于ICA算法将测量信号由弹体坐标系变换至准弹体坐标系,去除由于弹体滚转引入的信号调制效应,最终解算出滚转弹的姿态信息。仿真计算结果验证了算法的有效性。
邹益民汪渤
关键词：导航技术滚转弹遥测
基于边缘方向的直线提取算法被引量：13
2008年
研究一种快速的图像直线提取算法.将边缘按方向划分成若干子边缘,利用判据从子边缘提取出局部直线,然后依据准则合并相应子边缘直线得到全局直线及参数.准确提取出图像中的直线特征及端点和方向等参数.仿真实验结果表明,该算法比Hough变换能更准确、快速、可靠地提取图像的直线特征.
潘大夫汪渤
关键词：HOUGH变换FREEMAN链码图像边缘
基于球与圆特征的球体姿态估计
2008年
给出一种综合运用球及径向圆特征的球体姿态视觉检测新方法。不需特殊标定物,仅通过球及其中轴的单一视图,目标的3D位置及相机内参数可同时得到估计。算法依据球及圆特殊的位置关系,给出一种新的正交不变量,提供对IAC的线性约束,配合同心圆与自然相机约束,从而使相机定标及目标检测的线性求解成为可能;此外,基于样本点与重构椭圆几何误差测度的非线性最小二乘算法则进一步提高了估计结果的精确度。仿真及实际图像处理结果验证了算法的有效性。
邹益民汪渤
关键词：相机标定单目视觉视觉检测
液体动力陀螺仪快速启动系统稳定性分析被引量：1
2008年
液体动力陀螺仪是远程简易控制火箭姿态控制系统的关键敏感元件。文中给出了一种新的电磁控制方案,在火箭弹发射准备阶段,使陀螺轴快速趋近于弹轴并对其进行跟踪。借助液体动力陀螺仪的信号检测线圈给出陀螺惯性轴相对于弹轴的离轴角信号,经适当变换后送至电锁控制线圈,即可产生电磁控制力矩,促使陀螺轴向降低离轴角的方向进动,从而使发射后陀螺仪能正确感受弹轴的方向变化。导出了控制系统的理论模型,并使用李亚普诺夫直接法研究了系统的稳定性,给出了控制系统的稳定条件;同时就弹轴摆动对陀螺惯性轴的影响进行了仿真研究,仿真结果验证了算法的有效性。
邹益民汪渤
关键词：飞行器控制导航技术远程火箭弹
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