长沙市科技计划项目(KZB064002)
- 作品数：11 被引量：51H指数：4
- 相关作者：金敏熊腊森周继辉段鹏邓侃更多>>
- 相关机构：湖南大学华中科技大学更多>>
- 发文基金：长沙市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种工程机械控制器专用操作系统的设计与实现(2)
- 2007年
- 本操作系统的任务间通信采用消息机制，一个任务可以向另一个任务（包括自己）发送一个字节长度的消息，值0表示无效消息，其余内容由用户自行定义。
- 周继辉金敏周翔
- 关键词：操作系统机械控制器任务间通信
- 智能混凝土搅拌站称重仪表被引量：4
- 2008年
- 自主开发的基于CAN现场总线的智能混凝土搅拌站称重仪表由显示控制模块和传感器数据采集模块组成,模块之间由CAN总线连接,为增强CAN总线节点的抗干扰能力,CAN总线控制器SJA1000并不是直接和CAN收发器A82C250相连,而是通过高速光耦6N137后与之相连,使总线上各CAN节点间电气隔离;同时,在电源部分采用了DC-DC模块B0505LS给光耦6N137右边模拟电路供电,采用不同的电源供电,光耦6N137两边电路完全隔离,提高了模块的稳定性。新型称重仪表的软件包括数据采集程序和显示控制程序两部分,分别安装在传感器数据采集模块和显示控制模块内。基于CAN现场总线的智能混凝土搅拌站称重仪表的准确度达到国家Ⅲ级标准,CAN通讯波特率可达250kB/s;该新型仪表已取得了国家相关技术专利和器量型具批量生产许可证书,目前已经批量应用于三一集团的混凝土搅拌站。
- 李拥军姚高尚熊腊森
- 关键词：CAN现场总线混凝土搅拌站称重仪表
- 嵌入式Linux组态软件图形界面设计实现被引量：6
- 2008年
- 给出基于嵌入式Linux操作系统的组态软件用户图形界面一种一般性开发方式。分析软件主要结构,描述了图元类的关系和实现,着重阐述动画组件的各个功能以及开发技术。充分利用C++语言和QT/E面向对象的特性,实现图形组件的封装性、独立性和可重用性。并且针对嵌入式开发环境对软件进行优化。
- 段鹏金敏
- 关键词：组态用户图形界面嵌入式LINUXQT/E
- 前馈-反馈控制方法在电液比例调速系统中的应用被引量：3
- 2009年
- 基于电液比例流量阀的特性参数,提出一种前馈-反馈控制方法。在AMESIM中建立仿真模型并仿真验证了该方法的可行性。该方法在三一重工SY5253THB37型混凝土泵车上应用,取得了良好的控制效果,值得推广。
- 周翔石培科黄罡吴罕奇
- 关键词：电液比例阀前馈-反馈控制电液调速系统
- 新一代工程机械智能防盗技术研究被引量：3
- 2008年
- 随着电子技术、通讯技术、传感器技术、先进控制技术等高新技术的不断发展,新一代工程机械的电子化程度有了显著提高,工程机械朝着更为智能化的方向发展。介绍一种新一代工程机械智能防盗技术,详细阐述系统的基本组成及其分布式体系结构,着重介绍智能防盗系统的具体实施策略。将防盗锁机逻辑分为停车锁机状态、紧急锁机状态、预解锁状态、正常状态、通信中断状态、通信中断锁机状态、1级锁机状态和2级锁机状态等8种状态。通过状态转换图的形式细致描述了8种锁机解锁逻辑状态的工作情形以及状态间的相互切换关系。最后总结出应该充分提高工程机械的电子化程度,实施分布式处理,突出中央控制器核心控制地位的智能化全面防盗的技术思想。该系统方案配合三一重工公司的远程监控系统平台,在公司的主要主机产品上进行了推广应用,给公司、用户、信贷机构带来了显著的经济效益。
- 邓侃周继辉彭永进
- 关键词：工程机械防盗
- 基于CAN现场总线的混凝土搅拌站称量控制被引量：4
- 2007年
- 比较分析了传统称重仪表和新型称重仪表的优缺点,介绍了自主开发的基于CAN现场总线的智能混凝土搅拌站称重仪表的显示控制模块和传感器数据采集模块的硬件构成和软件体系。
- 李拥军姚高尚熊腊森
- 关键词：混凝土搅拌站称重仪表CAN现场总线CAN协议
- 工程机械专用运动控制器的研究与发展被引量：21
- 2006年
- 论述了工程机械专用运动控制器研制的软硬件关键技术,包括嵌入式软硬件平台的构建,PWM的驱动、保护与电流反馈,电源技术,故障隔离诊断与保护容错等;分析了目前国内外该类控制器的两种研发与应用模式以及技术现状;探讨了工程机械专用运动控制器信息化、智能化、专业化的研究发展趋势及其对产品运营模式的改进作用,同时指出,国产品牌正面临一个发展的契机,可利用后发优势实现全面超越。
- 周翔金敏唐修俊易小刚
- 关键词：工程机械嵌入式系统平台GPS
- 工程机械远程监控系统车载终端的研究与实现被引量：3
- 2008年
- 文章研究并总结了多个远程监控系统车载终端的原理和实现方法,介绍了三一重工研发的应用于工程机械的远程GPS监控终端,对该终端的硬件和软件原理进行了说明,最后对终端进一步的改进提出了一些设想。
- 刘志中何浩智
- 关键词：全球定位系统通用分组无线服务监控系统
- 一种工程机械控制器专用操作系统的设计与实现(1)
- 2007年
- 由于工程机械控制器在整机中的重要性和硬件平台的多样性,其专用的操作系统在可靠性、实时性、低资源占用和可移植性等方面都有较高的要求。为了满足这些要求,该操作系统100%使用C语言开发,以非常精炼的代码实现了任务调度、消息机制和内存管理等基本功能。其中任务调度机制没有使用通常的任务抢占方式,而是采用以高可靠性著称的PLC(可编程逻辑控制器)系统的定时驱动、任务轮转的设计理念,简化了系统结构,提高了可靠性和可维护性,并且由于避免了支持任务抢占所必须的汇编代码,具有非常好的可移植性。精心设计的任务间消息机制可以有效增加应用软件的模块化程度,降低任务间的耦合度。用户可选的内存管理模块为较大的系统提供了动态内存管理功能。该操作系统经过在三一重工智能工程研究本院多种控制产品中的实际应用,证明具有较高的推广价值。
- 周继辉金敏周翔
- 关键词：工程机械操作系统任务调度内存管理
- 基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统被引量：5
- 2008年
- 阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义.介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统.针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题:由于1条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构.通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性.
- 唐修俊李胜华王巍
- 关键词：汽车起重机CAN总线
