湖南省科技计划项目(2010GK3012)
- 作品数：3 被引量：22H指数：2
- 相关作者：刘立刘朝晖彭复员万亚平黄欣阳更多>>
- 相关机构：华中科技大学南华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省科技计划项目航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于SIFT匹配算法的移动机器人单目视觉定位研究被引量：8
- 2012年
- 以单目视觉为模型给出基于视觉的移动机器人目标定位系统算法,利用尺度不变特征变换匹配方法(SIFT)求得基本矩阵与本质矩阵,分解本质矩阵后进一步得到相机的运动参数,最后结合立体视觉方法以及运动恢复结构方法获得目标的深度信息,实现目标定位。给出了三维信息获取过程与计算机仿真结果。实验结果表明,算法能满足移动机器人对目标实现定位的精度要求。
- 刘立万亚平刘朝晖黄欣阳
- 关键词：单目视觉基本矩阵尺度不变特征变换
- 尺度不变特征变换算子综述被引量：13
- 2013年
- 随着计算机软件与硬件技术的发展,计算机视觉算法逐渐成为图像处理领域的研究热点。其中SIFT(scale invariant feature transform)算法是目前机器视觉领域应用最成功的算法之一。由于在尺度不变、旋转不变、光照不变等方面的独特优势,SIFT被广大视觉领域的研究者借鉴与学习。但是SIFT算法本身也存在一些问题,如仿射性能不太理想,计算复杂度过高等,因此针对它的多种改进算法不断出现。本文对SIFT的发展历史、SIFT算法的演变以及它不同领域的典型应用给出了一个比较全面的综述,比较了各类算法的优缺点。最后给出了该算法未来可能的发展方向,为视觉研究者提供参考。
- 刘立詹茵茵罗扬刘朝晖彭复员
- 关键词：SIFT计算机视觉图像匹配
- Weber定律下尺度空间的自适应构建被引量：1
- 2012年
- 在Weber定律的启发下提出一种基于"恰可识别差异"的尺度空间自适应构建方法。Weber定律认为人类感知模式不仅与刺激的变化有关,而且与原刺激强度有关。基于此观点,在图像尺度空间的构建过程中,首先以Marr视觉理论的屋脊型边缘和阶梯型边缘的特征之和计算图像的信息量,再通过实验获得人类视觉能感知到"恰可识别差异"时的图像信息量变化,最后通过曲线拟合自适应构建图像的尺度空间。实验结果表明,该方法充分体现了人类视觉感知特性,与其他尺度空间构建方法相比,在目标匹配实验中,匹配数目提升了25%以上;在去噪实验中,本算法的去噪效果良好。
- 刘立张瑞军万亚平黄欣阳彭复员
- 关键词：视觉感知
