国家自然科学基金(60873157)
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
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- 人机任务仿真中虚拟人行为建模及仿真实现被引量：8
- 2019年
- 提出一种采用高级智能对象(ASO)的建模方法,实现虚拟人的行为建模。首先,引入ASO的概念,对交互特征中的交互元素、交互部位及对象动作进行定义,并对交互动作进行分类;其次,提出了对象驱动方法,解决由虚拟对象作为主动体动作而导致的虚拟人作为被动体的运动计算问题,实现对象以交互特征为主的建模;最后,根据人机任务需要对虚拟人的基本行为动作进行分析,选择常用的4种基本动作,对其进行定义并进行动作组合,给出以交互元素为主的位姿、手型的计算方法,实现了行为建模并进行仿真实现,解决了任务仿真中的交互量大问题,使仿真结果具有重用性。并以飞机装配的手工铆接仿真为例对方法进行验证。
- 吴珍发赵皇进郑国磊
- 关键词：虚拟人
- 虚拟人铆接作业效率定量化计算及评价方法
- 2018年
- 简述根据虚拟人作业姿态进行作业效率计算并进行评价是人机任务仿真的难点之一。提出了基于RBF神经网络的作业效率计算定量化方法。以手工铆接作业为例,首先,根据铆接作业状态确定虚拟人典型姿态以及对应的作业效率经验值;然后,利用RBF神经网络实现非线性函数逼近,采用非线性插值方法,实现虚拟人的作业效率计算;最后,根据作业效率计算结果对虚拟人的作业姿态分三个等级进行评价,并对方法的有效性进行仿真测试。仿真结果表明,计算方法有效,可推广到其他作业。
- 吴珍发赵皇进郑国磊
- 关键词：虚拟人铆接RBF神经网络
- 具有避障能力的虚拟人姿态优化算法被引量：7
- 2010年
- 为了解决复杂环境下的虚拟人运动控制问题,提出一种基于人工势场的具有避障能力的虚拟人姿态优化算法.首先在虚拟环境中根据目标和障碍物建立人工势场,并对虚拟人运动链末端进行无碰撞路径规划;其次将规划后末端每个中间位姿的逆运动学计算问题表示为带位姿和无碰撞约束的舒适度函数优化问题,并进行求解;最后得到虚拟人运动过程中一系列连续的无碰撞姿态,实现自行避障的虚拟人运动控制.通过实例测试验证了文中算法的有效性,该算法可应用于复杂环境下的虚拟人动画和人机工程仿真.
- 赵皇进郑国磊
- 关键词：虚拟人逆运动学人工势场
