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国家自然科学基金(05377010)
作品数:
1
被引量:13
H指数:1
相关作者:
王群京
雍爱霞
张胜虎
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相关机构:
合肥工业大学
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作者
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张胜虎
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雍爱霞
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王群京
传媒
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中国电机工程...
年份
1篇
2007
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永磁球形步进电机转子位置检测的全局优化
被引量:13
2007年
介绍了永磁球形步进电机模型,在转子球面上进行随机编码,光电传感器的输出用来表示转子的位置。对转子球体的三维旋转进行了群描述;针对96个传感器的输出所构成的位置空间进行搜索,而传统的单点搜索会陷入局部极小值。定义目标函数,根据目标函数值的二维关系图的特点,采用遗传算法对函数进行全局寻优,并嵌入最速下降算子来加强遗传算法的局部搜索能力,得出当前转子的空间位置。对于远距离目标节点,仿真表明这种多点并行搜索方法能够快速地收敛到目标位置,精确度取决于传感器的分辨率和搜索步长。
王群京
雍爱霞
张胜虎
关键词:
球形电机
光电传感器
分辨率
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