上海市科学技术委员会资助项目(055115014)
- 作品数：3 被引量：22H指数：3
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- 相关机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目上海市科委重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 圆锥破碎机腔形研究被引量：6
- 2008年
- 为开发圆锥破碎机新型层压曲线腔形,基于分层破碎,提出固定质量原则,引入工态啮角,并成功应用于圆锥破碎机腔形的开发研究。基于固定质量原则和工态啮角,建立了圆锥破碎机曲线腔形设计模型,提出了曲线腔形设计新方法,建立了圆锥破碎机曲线腔形多目标优化设计模型,为自主研制开发新型、高效、节能的现代高能圆锥破碎机奠定理论基础。研究成果已应用于破碎机生产厂家,研制了相应物理样机,经物理样机实验验证了腔形优化设计模型的可行性和可靠性。
- 黄冬明范秀敏武殿梁姚福生
- 关键词：圆锥破碎机腔形层压破碎优化设计
- 基于约束的虚拟装配运动导航技术被引量：10
- 2006年
- 在虚拟装配过程中,当虚拟手抓取的零部件受到约束时,操作者佩戴的位姿跟踪器(FOB)检测到的理论位姿数据与虚拟手的位姿不能满足一致性,难以满足沉浸感的要求。在建立装配约束和自由度等价关系的基础上提出了表达自由度的统一数据结构,并根据零部件所受到不同约束时的剩余自由度进行了自由度的重新归约;根据零件满足当前约束的等价自由度以及位置跟踪器检测到的数据,提出了一种基于增量驱动和广义坐标系的自由度求解算法求解零件在受约束条件下的运动导航矩阵,以此矩阵驱动零部件在满足约束条件下的运动。这个算法已经被应用于集成虚拟装配系统IVAE中。
- 杨润党武殿梁范秀敏严隽琪
- 关键词：虚拟装配运动导航
- 基于散体物料运动学特性的圆锥破碎机性能优化被引量：6
- 2007年
- 为进行圆锥破碎机性能优化,基于散体物料运动学特性,深入研究影响破碎机生产性能的若干个性能参数(动锥摆动速度、平行区长度、动锥底角、进动角等),建立各关键参数与破碎机生产率性能的相关联优化模型.经破碎机厂家样机实验验证,优化模型求解结果与实验结果吻合良好,验证了优化设计的可靠性,为国内企业进行圆锥破碎机的自主研发奠定了理论基础.
- 黄冬明范秀敏武殿梁姚福生
- 关键词：圆锥破碎机优化设计
