国家自然科学基金(51106001) 作品数:8 被引量:4 H指数:1 相关作者: 李仁军 孙涛 漆小敏 史金飞 王雷 更多>> 相关机构: 安徽工程大学 安徽中鼎飞彩车辆有限公司 东南大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 安徽省高校省级自然科学研究项目 芜湖市科技计划项目 更多>> 相关领域: 机械工程 交通运输工程 自动化与计算机技术 一般工业技术 更多>>
考虑运动副摩擦时平面闭链五杆机构逆动力学分析 被引量:1 2013年 提出一种修正的指数摩擦模型,给出了摩擦系数与速度的关系式,避免了速度零点的多值问题,建立了机构运动副摩擦的数学模型。建立了包含运动副摩擦的平面闭链五杆机构的逆动力学模型,并给出了一种迭代求解方法,可得到运动副的约束力、驱动力和运动副摩擦力矩。在相同运动规律下,对计入和不计入运动副摩擦两种情形进行驱动力矩的比较。仿真结果表明:两种情形下的驱动力矩有较明显的差异,在速度反向区,运动副摩擦力矩的变化剧烈,对机构驱动力矩的影响最大,在机构运行速度较低时,这种现象更为明显。 李仁军关键词:逆动力学 Research on Key Electromagnetic Model for Microwave Hot Recycling of Asphalt Mixtures For uneven temperature distribution of infrared hot recycling of asphalt mixtures, principle and advantage of ... Tongsheng Sun文献传递 微位移放大机构的分析与计算 被引量:1 2012年 基于力学理论提出一种通用的柔性铰链柔度的计算方法,适用于各种切口形状的单轴和多轴柔性铰链的设计计算。推导出直圆柔性铰链在平面受力状态下的柔度计算公式,并分析了直圆柔性铰链结构参数与性能的关系。分析一种微位移放大机构的结构与工作原理,推导出微位移放大机构获得较大输出位移时,机构中两直圆柔性铰链结构参数应满足的关系,计算结果表明本文方法正确有效。 李仁军 漆小敏 刘莉关键词:微位移放大机构 柔性铰链 混合输入机构精确实现给定运动的模糊滑模控制 2012年 混合输入机构运行过程中,由于负载、惯性力等变化,引起常速电机速度的波动,会影响输出运动的精度。针对混合输入机构中常速电机可测不可控的特点,实时检测常速电机的角位置,并对系统的动力学模型进行简化。提出了基于常速电机位置跟踪的控制策略对伺服电机进行控制,并给出了控制框图。考虑系统参数的不确定和外部扰动,设计了模糊滑模变结构控制器实现混合输入机构的轨迹跟踪,应用模糊推理确定切换控制的幅值和采用软切换连续控制的方法减小抖振。仿真结果表明本文方法正确有效。 李仁军关键词:混合输入机构 滑模变结构控制 模糊控制 基于DYNAFORM的汽车车门成形模拟研究 2013年 为提高模具设计速度和模具设计质量,利用DYNAFORM进行拉延成形模拟,并生成相关的板料成形结果文件。进行基于DYNAFORM的车门模面前处理,经过DYNAFORM初步处理,完成板料成形设置,包括毛坯定位,凸凹模、压边圈定位,设置工序、控制参数。进行DYNAFORM求解器计算,后处理得到厚度变化过程和成型极限图,分析变形过程。模拟后得到结果:板料厚度不应低于0.56mm,最终选定80吨为所需冲压力,成形极限图FLD得出车门局部拉裂和起皱数据表。利用板料成形模拟技术可以及时发现模具成形质量问题,为实际的研究、开发和生产等流程节约了时间和成本。 唐凌霄 王玉勤 黄凯旋 周革 豆忠颖 杨晓丽 杜晓阳关键词:DYNAFORM 板料成形 起皱 拉裂 沥青路面微波热再生能效评价模型 被引量:1 2012年 将沥青混合料进行网格划分,分别测量各网格的温度值,将各温度测点的坐标值参数化为标准序列,利用B样条模型及其矩阵表达形式建立了离散温度场的重构模型。对建立的温度场重构模型进行数学分析,获得温度场在加热区域的分布。通过不同温度分布概率的对比,实现了再生效果的评价。通过计算散乱点与拟合曲面的距离,分析模型的精度。通过对建立的连续型温度分布模型进行均值求解获得不同结构形式的辐射加热器的能量利用情况,对加热器的辐射效率进行评价。采用某天线进行加热试验,对实测的温度值进行数据处理,结果验证了评价模型的正确性。 孙铜生 史金飞 许徳章关键词:道路工程 沥青路面 B样条曲面 能效评价 曲面重构 数控机床伺服系统自适应模糊控制研究 2013年 为了提高数控机床伺服系统的稳定性和控制精度,使系统具有较好的抗干扰和自适应能力,建立了数控机床伺服系统的数学模型,论述模糊自适应控制原理,确定了e、e&和U的隶属度函数及其赋值表,通过计算求出K1、K2、K3的值,在此基础上建立系统的控制规则,利用MATLAB/Simulink与模糊控制相结合对系统进行动态仿真,从仿真曲线分析得出结论:在加入白噪声后,系统依然稳定.由此可得:自适应模糊控制的自适应能力强,可以提高机床伺服系统的稳定性和控制精度,使机床伺服系统有较强的鲁棒性. 唐凌霄 周革 豆忠颖 杨晓丽关键词:数控机床 模糊控制 仿真 锅炉温度模糊PID控制系统及组态界面设计 被引量:1 2014年 工控组态软件MCGS(Monitor and Control Generated System)能够提供友好的人机交互界面以及强大的通讯功能,但是计算能力不强,很难实现一些复杂的控制策略。运用Matlab和VB的跨平台编程技术来开发控制策略;在MATLAB中编写模糊自适应PID算法并生成COM组件;在VB集成开发环境中调用该组件;通过接口程序嵌入MCGS组态软件中。实现了对过程工业对象锅炉温度的智能控制算法、现场信号和监控之间的有机结合,系统控制质量明显提高。 何慧娟 王雷 孙涛关键词:组态软件 COM 组件 Mass transfer analysis for microwave hot in-place recycling of asphalt pavements 2012年 Sun Tongsheng Shi Jinfei Tang Lingfeng关键词:沥青路面 回收 微波 热传输