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江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(2012JSSPITP1457)
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
相关作者:
张家栋
陈李文
马国军
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江苏科技大学
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江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目
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相关领域:
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马国军
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张家栋
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年份
1篇
2013
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四轴飞行器无刷直流电机驱动技术研究
被引量:8
2013年
针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制,PWM电机转速控制以及电路保护功能。实践证明,该设计电路结构简单,成本低、电机运行稳定可靠,实现了电机连续运转。
陈李文
马国军
张家栋
关键词:
无刷直流电机
脉冲宽度调制
驱动技术
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