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四川省教育厅重点项目(2004-A130)

作品数：1 被引量：30H指数：1
相关作者：梁靓黄玉清更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇动态规划
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划算法
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人导航
  • 1篇机器人导航系...

机构

  • 1篇西南科技大学

作者

  • 1篇黄玉清
  • 1篇梁靓

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人导航系统中的路径规划算法被引量：30
2006年
导航系统是反映移动机器人自主特性与智能行为的关键问题之一,它所能完成的功能包括:环境的感知与识别、路径规划、路径跟踪、障碍回避等。路径规划是移动机器人导航技术中的重要组成部分,它是机器人执行各种任务的基础,而如何在动态时变环境中有效的实施路径规划是亟待解决的问题。本文综述了该领域研究的主要内容及其发展动态,在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上,指出了存在的不足和有待进一步研究的问题,并提出了一些解决思路。
黄玉清梁靓
关键词：导航系统路径规划动态规划
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共1页<1>
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