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国家自然科学基金(61175028)

作品数:9 被引量:36H指数:3
相关作者:敬忠良李旻哲肖刚董鹏梁荔更多>>
相关机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术自然科学总论更多>>

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇多目标
  • 2篇多目标跟踪
  • 2篇图像
  • 2篇目标跟踪
  • 1篇多传感器
  • 1篇多任务
  • 1篇多任务学习
  • 1篇信息融合
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇运动图
  • 1篇运动图像
  • 1篇正则
  • 1篇冗余
  • 1篇视频
  • 1篇视频跟踪
  • 1篇数据关联
  • 1篇图像融合
  • 1篇去模糊
  • 1篇群算法

机构

  • 7篇上海交通大学

作者

  • 5篇敬忠良
  • 2篇李旻哲
  • 1篇肖刚
  • 1篇潘汉
  • 1篇杨永胜
  • 1篇秦彦源
  • 1篇庹红娅
  • 1篇金博
  • 1篇王梦
  • 1篇云霄
  • 1篇沈辰
  • 1篇梁荔
  • 1篇董鹏

传媒

  • 2篇计算机仿真
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇Scienc...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2014
  • 1篇2013
9 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
基于复合约束的视频目标跟踪算法
2014年
针对视频目标跟踪过程中,目标遮挡往往导致跟踪失败的问题,提出了一种基于稀疏表达和多任务学习的目标跟踪算法。将求解粒子稀疏表达的过程看作是一个多任务学习问题,在求解稀疏表达系数时将目标系数矩阵和冗余系数矩阵分开求解。由于粒子选择目标模板的相似性,选择用l1,∞范数对目标系数矩阵进行约束以获得组群稀疏特性;由于遮挡出现位置的随机性,选择用l1,1范数对冗余系数矩阵进行约束以获得元素稀疏特性。最后采用ADMM优化算法对复合约束模型进行优化。复合约束模型不仅考虑了粒子之间的相关性,同时能够更准确地重构随机出现的遮挡,降低了遮挡对于跟踪器识别目标造成的干扰实验。结果证明,基于复合约束的目标跟踪算法对于遮挡问题具有良好的鲁棒性,同时具有较高的跟踪精度和速度。
王梦敬忠良金博秦彦源
关键词:多任务学习
基于卷积核优化的运动图像盲去模糊算法被引量:2
2014年
引用了一种新的L1/L2的正则项形式,这种形式对清晰图像分布状况的描述比传统范数形式更好.本文创新之处在于提出一种加入不等式约束的模糊核估计的优化更新算法,该算法通过保持卷积核的支撑区域并消除周围噪声的方法使得对于模糊卷积核的估计变得更加精确,最终达到针对运动模糊图像的更好的复原效果.
沈辰敬忠良潘汉
Current progress of information fusion in China被引量:4
2013年
Information fusion is a challenging task to extract the required information for high-level applications from various homogeneous or heterogeneous sensors.This paper summarizes some improvements in recent five years in the presented structure of information fusion,including estimation fusion,image fusion and others.Some technologies of information fusion and their variants are discussed.Although the state-of-the-art of the algorithms for information fusion have been proposed,there still remains some fundamental challenges with regard to exploiting the emerging multi-sensors’characteristics and their special structures.Finally,some potential prospects of estimation fusion and image fusion are discussed.
JING ZhongLiangPAN HanQIN YanYuan
关键词:信息融合图像融合多传感器
基于反向投影的zero-shot learning目标分类算法研究被引量:1
2017年
Zero-shot learning(ZSL)是针对没有训练样本的类别进行分类的问题。传统回归方法的核心是将视觉特征投影到语义空间,没有充分利用视觉特征自身包含的样本信息,同时训练计算量大。提出基于反向投影的ZSL目标分类方法,将类别原型投影到视觉空间,利用视觉特征的语义性学习出映射函数,参数优化过程仅通过解析解就可以获得。在两个基准数据集的实验结果表明,提出的反向投影方法分类结果较传统回归方法和其他现有方法有大幅提升,并且训练时间大大减少,可以更好地推广到未知类别的分类问题上。
冯鹏庹红娅乔凌峰王洁欣敬忠良
关键词:LEARNING解析解
改进蚁群算法的飞机冲突解脱路径规划方法被引量:19
2016年
冲突解脱是空中交通防撞系统中一个关键问题。提出了一种基于改进蚁群算法的冲突解脱路径规划方法。该方法通过优化蚁群算法初始搜索角度,减少了盲目搜索的时间。此外,在搜索过程中引入"精英策略",对当前时刻寻找的最优解给予额外的信息素增强,使得算法的搜索具有一定的方向性,从而得到更优的规划路径,缩短算法的搜索时间。通过仿真验证,改进后的算法可以得到更优的冲突解脱路径,算法效率更高,在空中交通防撞系统中具有较好的发展前景。
倪壮肖刚敬忠良李旻哲
关键词:蚁群算法精英策略
基于噪声方差估计的高斯混合概率假设密度滤波算法被引量:5
2016年
针对传统的高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波器在噪声先验特性未知或不准确时跟踪性能会下降,提出了一种基于噪声方差估计的高斯混合概率假设密度(NCE-GM-PHD)滤波算法.该算法可以同时在线估计时变的目标个数、多目标状态以及噪声方差.首先,通过引入遗忘因子和采取有偏估计的方法改进了传统的Sage-Husa自适应滤波器.基于改进的自适应滤波器,推导了带噪声方差估计的GM-PHD滤波算法.仿真结果表明,在非时变或时变量测噪声方差未知的情况下,NCE-GM-PHD算法的跟踪性能优于传统的GM-PHD算法,对噪声变化的适应能力更强.
梁荔敬忠良董鹏李旻哲
关键词:多目标跟踪自适应滤波器
基于CKF的特征辅助数据关联多目标跟踪被引量:3
2014年
针对密集杂波环境下的多目标近距跟踪问题,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)和特征辅助数据关联的多目标跟踪算法(FADA-CKF)。通过特征信息来对传统量测进行扩维,利用扩维后的量测对关联概率进行修正,将特征信息辅助技术融入到联合概率数据关联中,再利用容积卡尔曼滤波(CKF)处理非线性观测量,对目标状态进行估计。将FADA-CKF算法用于近距多目标跟踪场景中,仿真结果表明,改进算法在跟踪精度和误跟率方面要优于传统的JPDA跟踪算法。
向融杨永胜
关键词:多目标跟踪数据关联联合概率数据关联
基于特征融合与联合决策的视频跟踪算法研究
由于计算机视觉技术的发展,视频目标跟踪技术在众多相关应用领域受到了广泛关注,例如智能视频监控、人机界面、智能机器人、运动分析等。其中,视觉表观模型的构建是视频目标跟踪问题的重中之重。然而,运动目标自身的旋转、扭曲、尺度等...
云霄
关键词:视频跟踪
文献传递
共1页<1>
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